南京林业大学刘畅获国家专利权
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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种基于永磁同步直线电机式主动悬架的车高控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117175979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210595698.0，技术领域涉及：H02P6/00；该发明授权一种基于永磁同步直线电机式主动悬架的车高控制方法是由刘畅;姚嘉凌设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于永磁同步直线电机式主动悬架的车高控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于永磁同步直线电机式主动悬架的车高控制方法，其采用永磁同步直线电机作为车高控制的作动器，通过对永磁同步直线电机的控制实现车体的升降。本方法可以在车辆特定工况下进行短时间车高和姿态调节，极大提高汽车的安全性、机动性和通过能力。电机式悬架系统具有响应快，能量密度大的特点，能够迅速调整车体姿态，同时将平顺性控制在合理的范围。所提出的方案也可用于类似的其他领域。
本发明授权一种基于永磁同步直线电机式主动悬架的车高控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁同步直线电机式主动悬架的车高控制方法，其特征在于，采用永磁同步直线电机作为车高控制的作动器，通过对永磁同步直线电机的控制实现车体的升降，当汽车在特定情况下进行短时间的车体姿态调节时，能够迅速调整车体姿态，具体的控制车体高度的方法包括如下步骤： 步骤1，建立永磁同步直线电机在d-q坐标系下的数学模型； 步骤2，确定永磁同步直线电机的电磁推力常数； 步骤3，对永磁同步直线电机进行有限集模型预测电流控制； 步骤4，建立主动悬架模型，采用分层控制策略对车体高度和永磁同步直线电机进行控制； 所述步骤4的具体过程如下： 步骤4.1，建立主动悬架数学模型，微分运动方程如下： 9 式9中，为簧载质量位移，为非簧载质量位移，为簧载质量，为非簧载质量，为悬架弹簧刚度，为轮胎刚度，为悬架阻尼，为不平路面引起的输入，为作动器主动力，其中，作动器主动力产生车体升降的作动力，方向与车体升降的方向相同； 步骤4.2，采用分层控制策略设计车高控制器，上层控制器根据簧载质量位移与车体所需升降高度的差值计算得到主动悬架所需的作动力，下层控制器使永磁同步直线电机产生电磁推力跟踪上层计算得到的作动力。
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