买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107794.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法是由尹令;钟培琛;吴珍芳;蔡更元;杨杰;张素敏;叶健设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法，步骤如下：获取并预处理原始猪体点云；构建猪体点云配准网络；将预处理后的原始猪体点云输入到猪体点云配准网络中，预测重叠区域的概率和提取点的特征；基于预测重叠区域和点的特征建立点对关系，计算位置变换关系完成配准。本发明使用神经网络估计猪体点云重叠部分和提取点特征，基于输出的数据计算位置变换关系，获得完整表面光滑的猪体点云，提高猪体多视角点云配准的速度和精度。

本发明授权一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法，其特征在于：所述的方法包括步骤如下：获取并预处理原始猪体点云；构建猪体点云配准网络；将预处理后的原始猪体点云输入到猪体点云配准网络中，预测重叠区域的概率和提取点的特征；基于预测重叠区域和点的特征建立点对关系，计算位置变换关系完成配准； 所述猪体点云配准网络是双流编解码网络，包括由特征提取模块ResKPConv构成的编码器、交叉重叠区域注意力模块和由一维卷积层Conv1D构成的解码器；编码器输入预处理后的原始猪体点云进行编码，然后输出特征信息；交叉重叠区域注意力模块输入两个编码器输出特征信息，用于寻找两个特征信息之间的重叠区域，输出相应特征信息；解码器解码交叉重叠区域注意力模块输出的特征信息得到最终的特征信息； 所述交叉重叠区域注意力模块包括图卷积子模块和交叉注意力子模块；图卷积子模块在编码器输出的特征信息输入到交叉注意力子模块之前，加强编码器输出的特征信息中每个点的领域信息；交叉注意力子模块接收两个图卷积子模块输出的特征信息，用于寻找两个图卷积子模块输出的特征信息之间的重叠区域，输出相应特征信息；之后图卷积子模块再加强交叉注意力子模块输出的特征信息中每个点的领域信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。