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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利一种基于语义分割的水下蓝绿激光渔网识别及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032153.X，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于语义分割的水下蓝绿激光渔网识别及定位方法是由许振松;王新伟;孙亮;周燕;刘育梁设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义分割的水下蓝绿激光渔网识别及定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下渔网识别与定位方法。该方法包括：通过蓝绿激光距离选通成像系统设置固定帧间延时并向水下目标区域发射蓝绿激光脉冲来获取空间交叠的近图和远图；利用训练完成的渔网语义分割网络分别对近图和远图进行语义分割，得到近图和远图分割图，并基于近图和远图分割图分别得到去噪后的近图和远图；将近图作为待识别图像，并将待识别图像与待识别图像相对应的分割图在通道维度上进行图像叠加，得到叠加后的待识别图像；利用训练完成的渔网识别网络对叠加后的待识别图像进行识别，得到渔网识别结果；利用预设的定位算法处理去噪后的近图和去噪后的远图，得到用于渔网定位的距离信息。

本发明授权一种基于语义分割的水下蓝绿激光渔网识别及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义分割的水下蓝绿激光渔网识别及定位方法，其特征在于，包括： 通过蓝绿激光距离选通成像系统设置固定帧间延时并向水下目标区域发射蓝绿激光脉冲来获取空间交叠的近图和远图，其中，所述近图和所述远图均为二维灰度图； 利用训练完成的渔网语义分割网络对所述近图进行语义分割，得到近图分割图，并基于所述近图分割图得到去噪后的近图； 利用所述训练完成的渔网语义分割网络对所述远图进行语义分割，得到远图分割图，并基于所述远图分割图得到去噪后的远图； 将所述近图作为待识别图像，并将所述待识别图像与所述待识别图像相对应的分割图在通道维度上进行图像叠加，得到叠加后的待识别图像； 利用训练完成的渔网识别网络对所述叠加后的待识别图像进行识别，得到渔网识别结果，其中，所述训练完成的渔网语义分割网络和所述训练完成的渔网识别网络均部署在所述蓝绿激光距离选通成像系统上； 基于所述渔网识别结果，利用预设的定位算法处理所述去噪后的近图和所述去噪后的远图，得到用于渔网定位的距离信息； 其中，利用训练完成的渔网语义分割网络对所述近图进行语义分割，得到近图分割图，并基于所述近图分割图得到去噪后的近图包括： 利用训练完成的渔网语义分割网络对所述近图进行语义分割，得到近图渔网区域和近图背景区域； 利用所述近图渔网区域计算得到近图初始距离图，并根据所述近图渔网区域和近图背景区域得到近图渔网区域的后向散射噪声信息； 根据所述近图初始距离图、所述近图渔网区域的后向散射噪声信息、所述近图背景区域的后向散射噪声信息以及所述蓝绿激光距离选通成像系统的属性信息，计算表征后向散射噪声分布状况的近图距离噪声图； 将所述近图减去所述表征后向散射噪声分布状况的近图距离噪声图，得到所述去噪后的近图； 其中，利用训练完成的渔网语义分割网络对所述远图进行语义分割，得到远图分割图，并基于所述远图分割图得到去噪后的远图包括： 利用训练完成的渔网语义分割网络对所述远图进行语义分割，得到远图渔网区域和远图背景区域； 利用所述远图渔网区域计算得到远图初始距离图，并根据所述远图渔网区域和远图背景区域得到远图渔网区域的后向散射噪声信息； 根据所述远图初始距离图、所述远图渔网区域的后向散射噪声信息、所述远图背景区域的后向散射噪声信息以及所述蓝绿激光距离选通成像系统的属性信息，计算表征后向散射噪声分布状况的远图距离噪声图； 将所述远图减去所述表征后向散射噪声分布状况的远图距离噪声图，得到所述去噪后的远图。

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