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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种带导体的GIL管道内部激光清洗装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117259342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311287163.8，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种带导体的GIL管道内部激光清洗装置及方法是由曹崇梓;王义平;陈涛设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带导体的GIL管道内部激光清洗装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带导体的GIL管道内部激光清洗装置及方法，包括激光器、传输光缆、激光清洗加工头、冷水机、环形定心运动机构和电气控制柜；冷水机用于冷却激光器和激光清洗加工头；激光器通过传输光缆传输激光能量到激光清洗加工头上；电气控制柜用于给激光器、冷水机、激光清洗加工头和环形定心运动机构提供电气控制。此装置利用激光具有强度高、能量密度大、聚焦性强、方向性好的特点，使毛刺熔化、汽化，最终使毛刺去除，能极大程度的提高GIL管道内壁清除毛刺的作业效率，并清除导体表面灰尘，提高其清洗后表面质量的一致性。

本发明授权一种带导体的GIL管道内部激光清洗装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种带导体的GIL管道内部激光清洗装置进行管道内壁激光清洗的方法，所述GIL管道内部激光清洗装置包括激光器4、传输光缆3、激光清洗加工头1、冷水机5、环形定心运动机构2和电气控制柜6；冷水机5用于冷却激光器4和激光清洗加工头1；激光器4通过传输光缆3传输激光能量到激光清洗加工头1上；电气控制柜6用于给激光器4、冷水机5、激光清洗加工头1和环形定心运动机构2提供电气控制； 所述激光清洗加工头1包括光缆接头13、转接板14、直线电动模组15、保护镜组件16、准直光学镜组17、聚焦光学镜组18和锥形透镜19；所述光缆接头13、转接板14、准直光学镜组17、聚焦光学镜组18、锥形透镜19和保护镜组件16均同轴布置；由传输光缆3输送的激光光束依次经过准直光学镜组17、聚焦光学镜组18和锥形透镜19后在GIL管道内壁和导体表面上形成聚焦光斑，配合环形定心运动机构2的周向进给激光清洗； 所述光缆接头13用于与传输光缆3连接锁紧并接收激光；准直光学镜组17与直线电动模组15的移动端固定连接，并构成一体集成化设计结构，准直光学镜组17通过直线电动模组15带动沿轴向在一定范围内移动，使通过准直光学镜组17后的光束呈现不同的收敛状态，这种结构能够实现改变焦距长短、聚焦光斑直径大小和焦深的效果，以适应不同管道内壁直径；且所述准直光学镜组17移动距离能够根据实际加工需求选择； 所述准直光学镜组17的焦距选为50-75mm；所述聚焦光学镜组18使通过准直光学镜组17后的激光束呈一定角度聚焦，聚焦光学镜组18的焦距选为175-250mm；所述锥形透镜19将沿光轴传播的激光光束改变传播方向聚焦，生成环形光束轮廓；保护镜组件16选为可插拔方式，安装于激光清洗加工头1出光口位置，用于保护激光清洗加工头1内部光学元器件免受污染； 所述锥形透镜19的镜面斜面与垂直面之间的夹角α值选在20°-50°之间，进而用于调节通过锥形透镜19后激光光束的发散角度，进而决定所生成的环形聚焦光斑来适应管道内壁直径的大小； 所述环形定心运动机构2包括周向运动组件20和位置调整组件21，其中周向运动组件20为框架结构设计，其顶部安装有一体化导轨齿条23，驱动电机24可带动位置调整组件21沿管道周向作圆周运动； 所述位置调整组件21包括X轴运动模组25、Y轴运动模组26、X轴运动模组可带动激光清洗加工头1沿管道径向运动到合适的焦点位置，Y轴运动模组可带动激光清洗加工头1沿管道轴向运动，使激光清洗路径呈螺旋状，最终覆盖管道内壁和导体表面，完成整个清洗过程； 所述方法包括步骤如下： S1：使用前确定GIL管道内壁和导体表面的直径尺寸，调整X轴运动模组25带动激光清洗加工头1移动至GIL管道内壁和导体表面的中心位置； S2：依次打开冷水机5、电气控制柜6和激光器4的电源开关，调节直线电动模组15将激光清洗加工头1出射的环形激光光束聚焦光斑位于GIL管道内壁和导体表面附近； S3：启动激光器4出射激光，配合环形定心运动机构2沿着GIL管道周向匀速运动，且Y轴运动模组26也以一定速度沿GIL管道轴向进给，使激光清洗路径呈螺旋状完成整个清洗过程；观察所述GIL管道内壁表面和导体表面污染清洗是否合格，若不合格再次调整所述激光器4出射激光的平均功率或脉冲频率参数，再次进行区域清洗验证，直到合格为止； S4：合格后再次调用调试好的程序进行完整清洗。

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