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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种城市浅地表高精度自动化式地震勘探装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117270025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085291.4，技术领域涉及：G01V1/04；该发明授权一种城市浅地表高精度自动化式地震勘探装置及方法是由赵亚豪;孟浩然;宋真龙;陈晓非;何展翔;幺永超;应志奇设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市浅地表高精度自动化式地震勘探装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种城市浅地表高精度自动化式地震勘探装置及方法，勘探装置包括车载震源装置和接收装置；所述车载震源装置包括第一车体，以及安装在所述第一车体上的GPS、激振器、升降基板、远程控制系统和激振器驱动系统，所述远程控制系统与所述激振器驱动系统、所述GPS、所述升降基板、所述激振器和所述接收装置通信连接；所述接收装置用于进行地震波信号的采集；所述GPS用于定位车载震源装置；所述远程控制系统用于接收所述GPS和所述接收装置发送的数据，并控制所述激振器驱动系统、所述GPS、所述升降基板、所述激振器和所述接收装置工作；所述升降基板用于带动所述激振器接触或远离地面；激振器驱动系统用于驱动所述激振器产生振动以激发地震波。

本发明授权一种城市浅地表高精度自动化式地震勘探装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种城市浅地表高精度自动化式地震勘探装置，其特征在于，包括车载震源装置和接收装置； 所述车载震源装置包括第一车体，以及安装在所述第一车体上的GPS、激振器、升降基板、远程控制系统和激振器驱动系统，所述远程控制系统与所述激振器驱动系统、所述GPS、所述升降基板、所述激振器和所述接收装置通信连接； 所述接收装置用于进行地震波信号的采集； 所述GPS用于定位车载震源装置； 所述远程控制系统用于接收所述GPS和所述接收装置发送的数据，并控制所述激振器驱动系统、所述GPS、所述升降基板、所述激振器和所述接收装置工作； 所述升降基板用于带动所述激振器接触或远离地面； 所述激振器驱动系统用于驱动所述激振器产生振动以激发地震波； 所述激振器具体是激振器阵列，所述激振器阵列包括多个子激振器元件，所述多个子激振器元件均匀排列成二维面状阵列以组成所述激振器阵列，所述激振器驱动系统通过控制所述激振器阵列激发方向上相邻的子激振器元件激发的延时控制激发的地震波方向； 接收装置布置在测量位置，远程控制系统获取探测区域的范围大小和探测对象的具体需求，远程控制系统根据探测区域的范围大小和探测对象的具体需求选择相应的测线和车体行驶速度； 远程控制系统根据测线选择相应的测点； 对各个测点依次通过车载震源装置发射地震波，并通过接收装置接收地震波信号以进行地震勘探测量； 所述通过车载震源装置发射地震波，并通过接收装置接收地震波信号以进行地震勘探测量，具体包括： 车载震源装置以车体行驶速度沿测线行驶至测点静止； 车载震源装置的升降基板下降，带动激振器下降至与地面紧密接触； 控制电磁驱动系统设置延时激发参数，激振器驱动系统根据需要发射的地震波束的角度，以相应的延时激发参数驱动电磁激振器阵列进行振动作业激发地震波，对目标地层进行探测，远程控制系统同步通过分布式光纤声波传感器进行地震波信号的采集； 当控制地震勘探装置对各个测点依次进行地震勘探测量完成时，远程控制系统切换至行驶模式，控制所述升降基板带动所述电磁激振器阵列上升回归原位，控制移动载体的自动升降系统回升至初始位置，控制光纤绞盘转动回收分布式光纤； 远程控制系统检查获取的地震波信号数据是否符合预定标准，若符合，则存储地震波信号数据并复位升降基板，若不符合则重新对该测点进行地震勘探测量； 所述延时激发参数具体满足： ； 式中，是延时激发参数，为相邻子激振器元件之间的间距，是地震波的波数，是地震波传播方向与激振器阵列激发方向的垂直方向的夹角； 所述激振器阵列具体是电磁激振器阵列，所述子激振器元件具体是子电磁激振器元件，所述激振器驱动系统具体是电磁驱动系统； 所述接收装置包括光纤光源、分布式光纤声波传感器和移动载体，所述分布式光纤声波传感器搭载在所述移动载体上，所述移动载体具有带动分布式光纤声波传感器垂直地面移动的自动升降装置，所述分布式光纤声波传感器和所述光纤光源连接，所述光纤光源固定在车体上； 所述接收装置还包括光纤绞盘，所述分布式光纤声波传感器绕设在所述光纤绞盘上，所述光纤绞盘固定在车体上； 通过设置不同的延迟时间，依次延时激发电磁激振器阵列中的每个子电磁激振器元件构成相控震源，从而聚焦地震波能量，形成定向波束，限制能量在地表的传播，将能量聚焦于深部探测区域，减小对周围地表环境的影响。

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