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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种基于张臂式拉弯机床的T型球头型材拉伸成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117380799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311267214.0，技术领域涉及：B21D7/022；该发明授权一种基于张臂式拉弯机床的T型球头型材拉伸成形方法是由焦宇;黎春江;张骞文;韩艳彬设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于张臂式拉弯机床的T型球头型材拉伸成形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于张臂式拉弯机床的T型球头型材拉伸成形方法。通过新型拉弯成形结构形式和新式拉弯成形填充物，首次实现了非对称腹板型材拉弯成形的工艺方法。本发明采用区别于传统复杂型材拉弯成形使用的填充物，利用新型填充物使得拉弯成形受力层由不对称变为近似对称,同时计算型材截面缘条面宽度方向形心位置，使得拉弯数据采集位置与拉弯型材毛料及填充物整体惯性矩轴位保持一致；使得零件成形效率大大提升，零件原有不对称腹板面畸变基本得到消除，零件拉弯成形效率大大提升。采用此新型拉弯成形工艺方法加工的零件批次零件质量好，加工效率高，生产成本低，可实现较高的技术效益及经济效益。

本发明授权一种基于张臂式拉弯机床的T型球头型材拉伸成形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于张臂式拉弯机床的T型球头型材拉伸成形方法，球头不在立筋的中心，其特征在于方法如下： 步骤1毛料下料，橡胶板下料，吊装拉弯模，安装调试拉弯模，使其固定拉弯机床的工作台上； 步骤2安装拉弯机的拉弯夹头，然后用丙酮清理干净拉弯夹头对接面，去除拉弯夹头内杂质； 步骤3计算型材截面缘条面宽度方向形心位置，以型材截面的缘条面与其相邻面的交点为原点，建立一平面坐标系，其中X向为缘条面宽度方向，Y向为腹板面高度方向，按下公式计算型材截面缘条面宽度方向形心位置Xc，在数控拉弯机操作界面设置拉伸量，在计算所得的型材截面缘条面宽度方向形心位置Xc采集行迹轨迹线使得弯曲作用面与型材截面缘条面宽度方向形心位置相重合，同时生成数控拉弯程序， 其中Xc为型材截面缘条面宽度方向形心位置，γi为型材截面分割面积实际面积与分割理论面积的比值，Ai为型材截面分割简化面积，Xi型材截面分割简化面积所对应型材截面缘条面宽度方向形心位置； 步骤4清理毛料表面，并目视观察毛料表面是否存在毛刺、堆起处、毛边、夹杂物或气泡的缺陷，排除后进行下一步骤； 步骤5第一次拉弯,具体过程如下：将橡胶板嵌入毛料腹板面空腔一侧，随后将毛料与橡胶板共同滑入拉弯模腹板槽内，并进行润滑，橡胶板与毛料间不进行润滑，预拉1%，然后弯曲，将贴模后的毛料从拉弯模上取下，分离橡胶板后，将半成品毛料进行淬火； 步骤6第二次拉弯,具体过程如下：半成品毛料淬火后，嵌入橡胶板，进行第二次拉弯成形，补拉2%～3%。

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