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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种抱闸制动器失效保护方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117440923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180097419.1，技术领域涉及：B66B5/02；该发明授权一种抱闸制动器失效保护方法及装置是由许晋宁;陈恩普;张志;张东花设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抱闸制动器失效保护方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抱闸制动器失效保护方法及装置，可以当抱闸制动器处于失效状态时启动开环零伺服控制模式，在开环零伺服控制模式中，确定与升降负载当前的下落速度相匹配的电机起动频率，控制电机在电机起动频率下起动，以通过电机向升降负载施加方向向上的拉力来控制升降负载从下落速度开始进行下降，当电机起动之后，将电机的运行频率由电机起动频率调整为预设的下放频率，以控制升降负载以下放频率对应的较小速度下降至地面。本发明可以在无需动作防坠器的情况下，当抱闸制动器失效时启动开环零伺服控制模式，在有效降低升降机构遭受的机械冲击和提高制动舒适性的情况下，将升降负载安全下降至地面，提高升降机构的工作安全性。

本发明授权一种抱闸制动器失效保护方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种抱闸制动器失效保护方法，其特征在于，包括： 当所述抱闸制动器处于失效状态时，启动开环零伺服控制模式； 在所述开环零伺服控制模式中：确定与升降负载当前的下落速度相匹配的电机起动频率；控制所述电机在所述电机起动频率下起动，以通过所述电机向所述升降负载施加方向向上的拉力，来控制所述升降负载从所述下落速度开始进行下降；当所述电机在所述电机起动频率下起动之后，将所述电机的运行频率由所述电机起动频率调整为预设的下放频率，以控制所述升降负载以所述下放频率对应的目标速度下降至地面； 其中，所述确定与升降负载当前的下落速度相匹配的电机启动频率，包括： 启动转速计算模型，将预设的第一脉冲计数变化阈值输入至转速计算模型中，获得转速计算模型输出的电机拖动转速； 将所述电机拖动转速输入至频率计算模型中，获得频率计算模型输出的电机起动频率； 其中，转速计算模型为：； Rl为电机拖动转速，k为电机减速机传动比，Zp为编码器所安装的小齿轮的齿数，g为重力加速度，m为小齿轮的模数，Pf为预设的第一脉冲计数变化阈值，P1为编码器转动一圈的脉冲计数值，Zj为齿条啮合的齿轮齿数； ，Vt为升降负载当前的下落速度； ，s为升降负载的下落高度； 所述频率计算模型为：； fs为电机起动频率，F为电机的额定频率，Rl为电机拖动转速，R为电机的额定转速； 所述控制所述电机在所述电机起动频率下起动，以通过所述电机向所述升降负载施加方向向上的拉力，来控制所述升降负载从所述下落速度开始进行下降，包括： 控制所述电机在预设输入电流和所述电机起动频率下起动，以在提高所述电机的力矩输出能力的情况下，通过所述电机向所述升降负载施加方向向上的拉力，来控制所述升降负载从所述下落速度开始进行下降。

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