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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种工型长桁冷弯成型装备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117463843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311265025.X，技术领域涉及：B21D7/06；该发明授权一种工型长桁冷弯成型装备及其使用方法是由惠昕;王聪;李锋;王清虎;赵亮;孟亮亮设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工型长桁冷弯成型装备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工型长桁冷弯成型装备及其使用方法，成型装备包括冲压组件、进料机构、出料机构、上料组件和下料组件，所述进料机构设于冲压组件的一侧，所述出料机构设于冲压组件的另一侧，所述上料组件设于进料机构的外侧，所述下料组件设于出料机构的外侧；所述冲压组件包括基座以及滑动设于基座顶部的底座，所述底座的顶部两侧均安装有机架，两侧所述机架之间的一侧设有第一装配座。本发明成型方法简单，使用卧式三支点弯曲技术，避免立式三支点出料端复杂的支撑机构，通过上料组件自动复位能力，从而提高上料效率，相比人工上料更适合自动化、大批量加工应用需求，使用便捷、加工效率高。

本发明授权一种工型长桁冷弯成型装备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种工型长桁冷弯成型装备，包括冲压组件1、进料机构2、出料机构3、上料组件4和下料组件5，其特征在于：所述进料机构2设于冲压组件1的一侧，所述出料机构3设于冲压组件1的另一侧，所述上料组件4设于进料机构2的外侧，所述下料组件5设于出料机构3的外侧；所述冲压组件1包括基座101以及滑动设于基座101顶部的底座103，所述底座103的顶部两侧均安装有机架106，两侧所述机架106之间的一侧设有第一装配座107，所述第一装配座107的中部转动设有滚珠丝杠108，所述第一装配座107的下方设有第二电机115，所述第二电机115的驱动端与滚珠丝杠108的一端连接，所述滚珠丝杠108的外部适配有丝杠螺母109，所述丝杠螺母109的一端位于滚珠丝杠108的外部安装有套筒110，所述套筒110的一端安装有冲头111，两侧所述机架106之间的中部设有第二装配座112，所述第二装配座112的顶部滑动设有滑板113，所述滑板113的顶部安装在套筒110的底部；两侧所述机架106之间的另一侧设有第三装配座117，所述第三装配座117的一侧两边均滑动设有滑动座120，所述滑动座120的一侧均安装有垫块121，所述垫块121的一侧上下方分别设有卡槽，所述滑动座120的内部均螺纹连接有螺杆118，所述螺杆118的外部上方分别对应转动连接在第三装配座117的两边顶部，所述第三装配座117的另一侧两边均设有第三电机122，所述第三电机122的驱动端分别对应与两侧所述螺杆118的顶端连接；所述进料机构2包括安装在基座101一侧的第一侧板201，所述第一侧板201的一侧顶部安装有滑槽条202，所述滑槽条202的底部滑动设有第一滑块203，所述第一滑块203的一侧安装有第一轴座205，所述第一轴座205的一面中间转动设有第一上夹紧辊206，所述第一上夹紧辊206的一端连接有第四电机207，所述第一轴座205的下方滑动设有第二滑块208，所述第二滑块208的中间转动设有第一下夹紧辊209，所述第一轴座205的一侧安装有第二气缸210，所述第二气缸210的伸缩端连接在第二滑块208的一侧，所述第一滑块203的另一侧安装有第一气缸204，所述第一气缸204的缸体安装在第一侧板201的一侧上方；所述出料机构3包括安装在基座101另一侧的第二侧板301，所述第二侧板301的一侧上方安装有第二轴座302，所述第二轴座302的一面中间转动设有第二上夹紧辊303，所述第二上夹紧辊303的一端连接有第五电机304，所述第二轴座302的下方滑动设有第三滑块305，所述第三滑块305的中间转动设有第二下夹紧辊306，所述第二轴座302的一侧安装有第三气缸307，所述第三气缸307的伸缩端连接在第三滑块305的一侧；所述上料组件4包括设于第一侧板201外侧的第一框架401，所述第一框架401的一侧顶部铰接有活动框402，所述第一框架401的另一侧中间转动设有第四气缸403，所述第四气缸403的伸缩端转动连接在活动框402的一侧中间，所述活动框402的顶部两侧均安装有滑轨404，所述滑轨404的顶部均滑动设有第四滑块405，所述第四滑块405的顶部中间均转动设有第一叉状支架406，所述第一叉状支架406的顶部中间均转动设有第一滚轮407，所述第一叉状支架406的顶部两侧均转动设有第一挡柱408，所述第一叉状支架406的一侧下方均安装有延长杆409，所述延长杆409的外部均套设有配重块410，所述活动框402的顶部位于两侧所述滑轨404的一端均安装有限位块411，所述限位块411的顶部均安装有磁条412，所述磁条412能够对第四滑块405以及配重块410产生磁吸作用；所述上料组件4还包括输送带413以及机械臂抓手414，所述输送带413设于第一框架401的一侧，所述机械臂抓手414设于输送带413与第一框架401之间的一侧；所述下料组件5包括设于第二侧板301外侧的第二框架501，以及设于第二框架501顶部的多个万向托盘502，所述万向托盘502的顶部中间均转动设有第二叉状支架503，所述第二叉状支架503的顶部中间均转动设有第二滚轮504，所述第二叉状支架503的顶部两侧均转动设有第二挡柱505。

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