华中科技大学李祥飞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统与方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117549061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311566000.3,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统与方法是由李祥飞;赵欢;王震宇;李殿熙;高天;马靖源;丁汉设计研发完成,并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统与方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统,其特征在于,包括:对装配对象进行装配的六轴工业机器人;设于所述六轴工业机器人一侧的高精度传送导轨;设于所述移动平台上的A转台,所述A转台中心镂空,且能够绕A轴转动;设于所述移动平台上的A‑C转台,所述A‑C转台中心镂空,且能够绕A、C两轴转动;设于所述高精度传送导轨一侧的工人工位;设于所述高精度传送导轨上方的激光测量机;设于所述高精度传送导轨上方的加压设备;设于所述六轴工业机器人第二侧的加热箱设备,所述内加热箱设备为可编程加热炉设备。有效提升了航空发动机动力涡轮单元体装配的稳定性与精度,降低了产品的不合格率,且提高了航空发动机动力涡轮单元体的装配效率。
本发明授权一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统与方法在权利要求书中公布了:1.一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统,其特征在于,包括: 对装配对象进行装配的六轴工业机器人1; 设于所述六轴工业机器人1一侧的高精度传送导轨11,所述高精度传送导轨11上设有用于运送装配对象在其他装置之间往复运动的移动平台; 设于所述移动平台上的A转台6,所述A转台6中心镂空,且能够绕A轴转动,用于安装预装配对象并为其装配提供多种安装角度; 设于所述移动平台上的A-C转台12,所述A-C转台12中心镂空,且能够绕A、C两轴转动,用于安装正式装配对象并为其装配提供更灵活的安装角度; 设于所述高精度传送导轨11一侧用于完成需人工装配零件的装配的工人工位7; 设于所述高精度传送导轨11上方用于检测零件装配精度的激光测量机9; 设于所述高精度传送导轨11上方用于对包括动力涡轮轴在内的特殊零件进行压\拉装的加压设备10; 以及设于所述六轴工业机器人1第二侧的加热箱设备13,所述加热箱设备13为可编程加热炉设备,内设导轨以及加热平台,所述加热平台设于导轨上,为热装配零件提供加热; 加压设备10包括设于该设备顶部的液压机101、设于该设备底部的拉装工装103以及安装于二者之间的测力计102; 其中,所述拉装工装103于该设备上下两端各设置一套; 所述高精度传送导轨11上的移动平台有两个,位于传送带两端,分别承载所述A转台6与A-C转台12,进行装配任务时传送到指定位置完成作业; 还包括:设于所述六轴工业机器人1第三侧的夹具快换区2、设于系统一角的电柜3、设于所述六轴工业机器人1第四侧的机器人零件库4、设于所述机器人零件库4侧面的控制柜5以及设于所述工人工位7后方的人工零件库8; 所述夹具快换区2内摆放六轴工业机器人1装配零件所需的多种快换夹具; 所述机器人零件库4内摆放需要该六轴工业机器人1装配的航空发动机动力涡轮单元体零件; 所述人工零件库8内摆放需人工装配的航空发动机动力涡轮单元体零件,以及包括力矩倍增器一类的人工装配所需的安装工具。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学,其通讯地址为:430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议,有机会获取IP积分或其他奖励