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龙图腾网获悉中缝利华(厦门)智能技术有限公司申请的专利一种自动上料的卷布仓储装置及卷布仓储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311831878.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动上料的卷布仓储装置及卷布仓储方法是由曾建家;蔡江川;曾繁意设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料的卷布仓储装置及卷布仓储方法在说明书摘要公布了：一种自动上料的卷布仓储装置及卷布仓储方法，该装置包括仓储架、滚布上料机构、纵向移动架及取布移动架，多层滚布上料机构用于卷布滚动上料，纵向移动架活动设置在仓储架的上方，取布移动架能够自动将定位在滚布上料机构的卷布伸缩承接，取布移动架垂直活动设置于纵向移动架上且还能活动收叠在纵向移动架的内部，收叠后，通过纵向移动架在仓储架上方纵向移动定位到预定的仓储单元之间，再通过取布移动架从纵向移动架的内部垂直下降到预定的仓储单元之间预定的存放区域内进行卷布的放置，当然，在卷布取用的过程中，对应地采用相反的操作方法，将对应的卷布提取且移动到仓储架的前端，由人工取出，本发明的卷布上料简单方便，取用方便。

本发明授权一种自动上料的卷布仓储装置及卷布仓储方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述卷布仓储装置包括 仓储架，所述仓储架包括多个纵向支杆，多个所述纵向支杆之间沿其长度方向上均匀设置有多个用于存放卷布的仓储单元，所述仓储单元的两侧设有多层供卷布放置的托板，多个所述仓储单元在所述仓储架上构成存放卷布的立体存储空间； 多层滚布上料机构，设置于所述仓储架前端，用于卷布滚动上料； 纵向移动架，纵向活动设置在所述纵向支杆的长度方向上，所述纵向移动架包括框体，框体的底部设有对应配合在所述纵向支杆端面的多个移动轮，其中一对所述移动轮上通过纵向驱动轴连接有纵向电机，借由所述纵向电机使所述纵向移动架任意移动在所述纵向支杆上； 取布移动架，垂直活动设置于所述纵向移动架上； 所述框体设有供所述取布移动架上下的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括升降电机，所述升降电机的两侧通过升降驱动轴连接有两个卷绳轮，每个所述卷绳轮对应设置有一个导向轮，所述取布移动架包括一对升降架，所述升降架包括升降横杆及设置于所述升降横杆两端的升降竖杆，所述升降横杆的长度对应于多个所述仓储单元之间的间隔距离，所述升降架上设有吊绳，所述吊绳一端绕设在所述导向轮上，借由所述导向轮使吊绳由竖直方向导向水平方向且绕设在卷绳轮上，所述卷绳轮的转动对吊绳的绕线或松线使得所述取布移动架竖向移动在多层所述滚布上料机构或所述仓储单元之间，一对所述升降架设有托布杆连接，所述托布杆上设有多个伸缩取布组件，所述伸缩取布组件包括定位在所述托布杆上的伸缩座、滑动设于所述伸缩座上的滑动板，所述滑动板上部还设有承接板，所述承接板设有一个供卷布承接的弧形凹槽，借由所述滑动板在所述伸缩座上滑动，使得所述承接板同步延伸在所述伸缩座的外侧，进而实现所述承接板承接定位在所述滚布上料机构的卷布，或者实现所述承接板对卷布在所述托板上定位放置取用； 所述滚布上料机构包括滚布支架、多个设置于所述滚布支架之间的滚布组件，所述滚布组件包括滚布支架侧板、连接于两个所述滚布支架侧板之间的平带驱动轮及对称地围绕于所述平带驱动轮的多个平带惰轮、绕设在所述平带驱动轮与多个所述平带惰轮之间的皮带，多个所述平带惰轮与所述平带驱动轮之间构成V形结构状的皮带滚动的上料区，所述平带驱动轮上同轴设有供其转动的滚动电机，卷布在上料区定位放置且滚动送料，多个所述平带惰轮包括两个第一平带惰轮、两个第二平带惰轮、一个第三平带惰轮，两个第一平带惰轮位于V形结构的顶部两端，两个第二平带惰轮位于V形结构的内侧底部两侧，第三平带惰轮位于V形结构的外侧底部上； 所述伸缩座为一个U型凹槽设置的座体，U型凹槽的两边侧壁上穿设有拉绳驱动轴，所述拉绳驱动轴外部连接有用于滑动板伸缩的动力装置，所述拉绳驱动轴上设有一对拉绳驱动轮，所述伸缩座在U型凹槽上设有一对过轮支座，每个所述过轮支座上设有一阶过轮，两个所述一阶过轮对应于一对所述拉绳驱动轮设置，两个所述拉绳驱动轮上绕各设有第一钢丝绳且通过围绕在对应一阶过轮后转向连接于滑动板的底部前后两端，借由所述动力装置，所述拉绳驱动轮将所述第一钢丝绳转动缠绕，所述第一钢丝绳在缠绕过程中拉动所述滑动板，使所述滑动板滑移延伸在伸缩座的外部，所述滑动板的中部在长度方向上的两端各设有一个可转动的二阶过轮，每个所述过轮支座上固定有第二钢丝绳，两个所述第二钢丝绳分别通过围绕在二阶过轮后转向连接在承接板的底部前后两端，在所述滑动板滑移过程中，所述第二钢丝绳在二阶过轮转向拉动下，所述承接板相对滑动板同步滑移且延伸在滑动板的外侧。

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