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龙图腾网获悉哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司申请的专利一种复合材料主桨叶的自动喷漆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117732686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311861907.2，技术领域涉及：B05D1/02；该发明授权一种复合材料主桨叶的自动喷漆方法是由张应南;颜佳瑶;侯建民;郭连涛;郑会志设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料主桨叶的自动喷漆方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种复合材料主桨叶的自动喷漆方法，包括：步骤1，通过控制6轴自动喷漆机器人行驶轨迹，设计规划复合材料主桨叶的自动喷漆轨迹，所述自动喷漆轨迹为沿主桨叶长度方向往复移动的整体式喷涂轨迹；步骤2，通过控制6轴自动喷漆机器人的手臂姿态，调整机器人手臂执行对复合材料主桨叶自动喷漆的距离和角度；步骤3，控制扇面电磁阀、雾化电磁阀和流量调节阀的开度，得到符合雾化要求、喷幅要求、且流量稳定的漆雾。本发明实施例提供的技术方案解决了复合材料主桨叶手动喷漆的质量和效率受到操作人员人为操作方式和技术熟练程度的影响较大，以及人工喷漆过程中喷枪与主桨叶之间的喷涂距离难以保持一致的问题。

本发明授权一种复合材料主桨叶的自动喷漆方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料主桨叶的自动喷漆方法，其特征在于，采用6轴自动喷漆机器人执行对复合材料主桨叶的自动喷漆，所述自动喷漆工艺方法包括： 步骤1，通过控制6轴自动喷漆机器人行驶轨迹，设计规划复合材料主桨叶的自动喷漆轨迹，所述自动喷漆轨迹为沿主桨叶长度方向往复移动的整体式喷涂轨迹； 步骤2，通过控制6轴自动喷漆机器人的手臂姿态，调整机器人手臂与复合材料主桨叶之间自动喷漆的距离和角度； 步骤3，控制扇面电磁阀、雾化电磁阀和流量调节阀的开度，得到符合雾化要求、喷幅要求、且流量稳定的漆雾； 所述步骤2之前，还包括： 基于复合材料主桨叶的型面结构，在型面产生变化的位置设计路径节点，从而调整自动喷漆轨迹中的实际喷涂路径，以通过调整后的喷涂路径控制机器人手臂与主桨叶之间的距离和角度； 所述步骤1中，对主桨叶单侧的整体式喷涂轨迹设计为：从主桨叶弦线一侧叶尖为起始点，沿桨叶长度到桨根位置为1#轨迹，从1#轨迹终点为起始点，沿弦线向另一侧移动预设间距形成2#轨迹，从2#轨迹终点为起始点，沿桨叶长度到桨尖位置为3#轨迹，依次设计得到沿桨叶长度方向的5条轨迹和沿弦线方向预设间距的4条轨迹，分别为1#轨迹到9#轨迹；对桨根端面，从桨根一侧为起始点，沿桨根型面变化位置，形成10#轨迹和11#轨迹。

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