北京达美盛软件股份有限公司张尧获国家专利权
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龙图腾网获悉北京达美盛软件股份有限公司申请的专利一种无人机的碰撞风险预测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117744382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311773020.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种无人机的碰撞风险预测系统及方法是由张尧;姜海涛;陆利飞;丁康;刘博文;王建南;刘南希设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机的碰撞风险预测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机的碰撞风险预测系统及方法，系统包括处理器，处理器被配置为：基于无人机的轮廓范围构建规则的第一几何体；基于无人机的规划路线的周围建筑物的三维模型构建规则的第二几何体；将第一几何体沿规划路线与第二几何体进行叠加测试以筛选存在叠加情况的第二几何体；按照无人机的运动趋势将第一几何体划分为若干第一子几何体，计算第一子几何体与第二几何体的叠加范围，在叠加范围中的至少一个叠加点处于建筑物的三维模型内或者边缘的情况下，判断无人机与建筑物存在碰撞风险。针对无法对携带物资的无人机进行实时碰撞风险预测的缺陷，本发明显著减少计算量，使得无人机能够被实时反馈与建筑物的碰撞风险情况。
本发明授权一种无人机的碰撞风险预测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机的碰撞风险预测系统，所述系统包括与所述无人机通信的远程的处理器，其特征在于，所述处理器被配置为： 基于无人机101的轮廓范围构建规则的第一几何体100； 基于所述无人机101的规划路线300的周围建筑物201的三维模型构建规则的第二几何体200； 将所述第一几何体100沿所述规划路线300与所述第二几何体200进行叠加测试以筛选存在叠加情况的所述第二几何体200； 将所述第一几何体100按照无人机的运动趋势划分为若干第一子几何体103，计算所述第一子几何体103与所述第二几何体200的叠加范围， 在所述叠加范围中的至少一个叠加点处于所述建筑物201的三维模型内或者边缘的情况下，判断所述无人机101与所述建筑物201存在碰撞风险。
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