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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种软体生物微机器人系统及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117798883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311724235.0，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种软体生物微机器人系统及其应用是由李宝军;辛洪宝;熊建云;何梓毅;朱国帅设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软体生物微机器人系统及其应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种软体生物微机器人系统及其应用，属于微纳米机器人技术领域。本发明提供的软体生物微机器人系统，包括软体生物微机器人以及用于驱动所述软体生物微机器人的蓝光光源，所述软体生物微机器人为纤细裸藻。本发明直接采用自然界中纤细裸藻构建蓝光控制的软体生物微机器人，在保留原有生物特性的同时，通过易获得的蓝光可以对其进行灵活精准操控从而实现可控运动，而且本发明中软体生物微机器人具有高可变形性和适应性，如本发明实施例结果显示，其在蓝光照射下，不仅可以精准的穿越微流迷宫，还可以穿越不同的受限空间如2D微流通道、3D微流通道以及弯曲微流通道，为后续执行各种复杂的生物医学任务奠定了基础。

本发明授权一种软体生物微机器人系统及其应用在权利要求书中公布了：1.一种软体生物微机器人系统以非疾病诊断或治疗目的的应用，所述软体生物微机器人系统包括软体生物微机器人以及用于驱动所述软体生物微机器人的蓝光光源，所述软体生物微机器人为纤细裸藻； 所述应用包括：采用所述软体生物微机器人系统中的蓝光光源对软体生物微机器人进行照射，以实现所述软体生物微机器人的可控运动； 所述软体生物微机器人在可控运动的过程中满足以下要求： a所述软体生物微机器人的主体不发生形变且鞭毛的摆动方式不发生变化；所述软体生物微机器人在可控运动的过程中满足a要求时，所述可控运动为螺旋游动；进行所述螺旋游动时，所述照射的条件包括：蓝光光源的光照强度为100~200lx； b所述软体生物微机器人的主体不发生形变且鞭毛的摆动方式发生变化；所述软体生物微机器人在可控运动的过程中满足b要求时，所述可控运动为多边形游动或旋转游动；进行所述多边形游动时，所述照射的条件包括：蓝光光源的光照强度为1000~1500lx，照射的方式为间歇照射，每次照射持续时间为200~1200ms，每次停止照射时间为100~200ms；进行所述旋转游动时，所述照射的条件包括：蓝光光源的光照强度为2900~3000lx，照射的方式为间歇照射，每次照射持续时间为20α3ms，所述α为每次照射时软体生物微机器人的旋转角度，每次停止照射时间为100~1200ms； c所述软体生物微机器人的主体发生形变且鞭毛的摆动方式发生变化；所述软体生物微机器人在可控运动的过程中满足c要求时，所述可控运动为可控变形运动；进行所述可控变形运动时，所述照射的条件包括：蓝光光源的光照强度为2900~3000lx，照射的方式为持续照射，持续照射的时间≥3s。

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