哈尔滨工程大学史冬岩获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117871028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311788953.4，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置是由史冬岩;王佳照;马贵辉;方明;卢佳兴;魏然;张澜;刘伟强;邢硕设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，包括：固定架，固定架内设有试验水箱和举升装置；运动系统支撑架，设于试验水箱内，且运动系统支撑架与举升装置连接，举升装置带动运动系统支撑架做升降运动；横向动力驱动系统，设于试验水箱内，且横向动力驱动系统与运动系统支撑架连接；该考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，利用压缩的高压气体作为动力源，不仅可以通过调节气罐内压力改变航行体出筒速度，并且与其它装置相比，筒口气团的充气量可根据实际情况进行控制，可形成筒口气团的气体，具有安全性与可靠性高，成本低，效率高等优点。
本发明授权一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，其特征在于，包括： 固定架1，固定架1内设有试验水箱2和举升装置3； 运动系统支撑架4，设于试验水箱2内，且运动系统支撑架4与举升装置3连接，举升装置3带动运动系统支撑架4做升降运动； 横向动力驱动系统5，设于试验水箱2内，且横向动力驱动系统5与运动系统支撑架4连接； 发射装置6，包括发射筒7和气罐8，发射筒7设于横向动力驱动系统5上，横向动力驱动系统5带动发射筒7沿横向动力驱动系统5的延伸方向做往复运动，发射筒7内设有航行体9，航行体9与发射筒7之间设有三个橡胶适配器10；气罐8通过高压气体发射管11与发射筒7连接； 进气阀12，具有三个，一端与高压气体发射管11连接，另一端分别与三个进气管121连接，进气管121与橡胶适配器10连接； 测速装置13，设于横向动力驱动系统5上，且靠近发射筒7设置。
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