哈尔滨工程大学史冬岩获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117969016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311788950.0，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置是由史冬岩;王佳照;马贵辉;方明;卢佳兴;魏然;刘伟强;张澜;邢硕设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置，包括：水箱内设有底座；滑台支架，设于水箱内，且与底座转动连接，滑台支架上设有升降结构；航行体，设于升降结构上，且与升降结构通过变攻角系统连接；驱动机构，设于滑台支架上，驱动机构与升降结构连接；尾空泡发生系统，转动设于底座上；固定支架，设于底座上，固定支架与滑台支架垂直设置；偏航角变角度系统，设于固定支架上，且偏航角变角度系统与滑台支架连接，带动滑台支架相对固定之间转动。该实验装置，可以通过偏航角变角度系统和变攻角系统进行精确的角度调节，可以保证角度调节的精度、以及运动过程的攻角以及偏航角角度稳定。
本发明授权一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置在权利要求书中公布了：1.一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置，其特征在于，包括： 水箱1，水箱1内设有底座2； 滑台支架3，设于水箱1内，且与底座2转动连接，滑台支架3上设有升降结构4； 航行体5，设于升降结构4上，且与升降结构4通过变攻角系统6连接； 驱动机构7，设于滑台支架3上，驱动机构7与升降结构4连接； 尾空泡发生系统8，转动设于底座2上； 固定支架9，设于底座2上，固定支架9与滑台支架3垂直设置； 偏航角变角度系统10，设于固定支架9上，且偏航角变角度系统10与滑台支架3连接，带动滑台支架3相对固定之间转动。
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