深圳市速腾聚创科技有限公司江申获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117999496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180102267.X,技术领域涉及:G01S7/483;该发明授权提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质是由江申;谭斌设计研发完成,并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质。其中,该方法包括:获取接收传感器输出的第一电流信号和参考传感器输出的第二电流信号S401;基于第一电流信号和第二电流信号确定对消残量S402;基于对消残量确定回波光中是否存在强光噪声S403;在回波光中存在强光噪声的情况下,调整雷达系统的接收端的偏置电压S404。该方法可以通过在雷达系统的接收端设置接收传感器和参考传感器的方式来检测回波光中是否存在强光噪声,若存在强光噪声,则降低接收端的偏置电压,以减小接收传感器的平均电流,减小噪声激发,从而提高雷达系统测距能的准确性。
本发明授权提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种提高雷达系统激光测距能力的方法,其特征在于,所述雷达系统包括:用于发射脉冲激光的激光器、用于接收回波光的接收传感器以及在遮光状态下的参考传感器,其中,所述接收传感器和所述参考传感器处于所述雷达系统的接收端;所述方法包括: 获取所述接收传感器输出的第一电流信号和所述参考传感器输出的第二电流信号; 基于所述第一电流信号和所述第二电流信号确定对消残量; 基于所述对消残量确定所述回波光中是否存在强光噪声; 在所述回波光中存在强光噪声的情况下,调整雷达系统的接收端的偏置电压; 其中,调整雷达系统的接收端的偏置电压,包括: 获取所述接收传感器的温度或电流; 根据接收到的所述温度或所述电流,确定目标偏置电压; 根据所述目标偏置电压调节施加在所述接收传感器阳极和或阴极的电压值; 其中,所述雷达系统还包括电源模块,所述电源模块用于向所述接收传感器施加偏置电压,所述根据所述目标偏置电压调节施加在所述接收传感器阳极和或阴极的电压值,包括: 根据所述目标偏置电压,确定施加在所述电源模块的负极和或正极的调制信号占空比; 发送所述调制信号至所述电源模块,以使所述电源模块根据所述调制信号输出功率至所述接收传感器的阳极和或阴极。
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