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龙图腾网获悉北京天兵科技有限公司申请的专利级间分离试验系统、气动功能试验方法、控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118089487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410140632.1，技术领域涉及：F42B35/00；该发明授权级间分离试验系统、气动功能试验方法、控制方法和装置是由马雪巍;魏博昊;郭凤明;张晓林;赵小程;张欣;孙敬波;刘欣设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本级间分离试验系统、气动功能试验方法、控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供级间分离试验系统、气动功能试验方法、控制方法和装置，该气动功能试验控制方法包括：接收运载火箭级间分离指令；通过电磁阀时序控制器控制第一电磁阀开启，通过第一气瓶解锁气动机械连接解锁装置后，气动推杆推动下面级分离质量体运动；通过气动推杆上的传感器采集气动推杆的推力与时间数据和位移与时间数据；根据推力与时间数据和位移与时间数据获取级间分离速度、级间分离位移和级间分离时间；根据级间分离速度、级间分离位移和级间分离时间计算级间分离能量；根据级间分离能量验证运载火箭是否能够达到级间分离的标准。本发明实施例可以在地面真实地进行级间分离的气动功能试验，以验证现有设计是否满足级间要求。

本发明授权级间分离试验系统、气动功能试验方法、控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种级间分离气动功能试验控制方法，其特征在于，所述气动功能试验控制方法基于一种级间分离试验系统，所述级间分离试验系统包括： 上面级分离质量体、下面级分离质量体、拉杆和气动推杆；其中， 所述拉杆的一端与所述上面级分离质量体活动连接，所述拉杆的另一端通过气动机械连接解锁装置与所述下面级分离质量体连接，其中，所述气动机械连接解锁装置与第一气瓶连接，所述气动机械连接解锁装置与所述第一气瓶之间设置有第一电磁阀； 所述气动推杆的一端与所述上面级分离质量体活动连接，所述气动推杆的另一端与所述下面级分离质量体活动连接，所述气动推杆上设置有传感器，所述传感器采集所述气动推杆的推力与时间数据和位移与时间数据并传输至数据采集装置； 所述气动功能试验控制方法包括： 发送控制信号，使得第一电磁阀开启，通过第一气瓶解锁气动机械连接解锁装置后，气动推杆推动下面级分离质量体运动； 获取所述气动推杆上的传感器采集到的所述气动推杆的推力与时间数据和位移与时间数据； 根据所述位移与时间数据计算级间分离速度； 根据所述级间分离速度和所述下面级分离质量体的质量计算级间分离能量； 根据所述级间分离能量判断所述气动推杆的推力是否能够实现运载火箭级间分离。

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