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龙图腾网获悉北京首创生态环保集团股份有限公司申请的专利一种内外回流及加药控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118184005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410519257.1，技术领域涉及：C02F3/30；该发明授权一种内外回流及加药控制方法及系统是由张震;王光辉;丁强;李传举;王梅香;李公维;李帅;王永健设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外回流及加药控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内外回流及加药控制方法及系统，应用于AAO工艺污水处理系统，所述控制方法包括：内回流控制；所述内回流控制包括内回流反馈控制，所述内回流反馈控制包括：基于出水的目标TN值，根据好氧池末端的第一实时氨氮浓度，确定好氧池末端的第一目标硝氮浓度；根据好氧池末端的第一实时硝氮浓度与所述第一目标硝氮浓度的误差，采用反馈控制确定内回流管路的反馈内回流流量，所述反馈内回流流量用于调节内回流管路的内回流总流量，以将出水的实时TN值稳定控制在目标TN值附近。本发明的方法能够消除进水质量波动带来的好氧池末端的硝氮浓度波动，进而达到精准控制出水的实时TN值的目的。

本发明授权一种内外回流及加药控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内外回流及加药控制方法，应用于AAO工艺污水处理系统，所述AAO工艺污水处理系统将待处理的进水输送至顺序连接的厌氧池、缺氧池、好氧池、二沉池进行处理，得到处理后的出水；其中，好氧池末端通过内回流管路回连至缺氧池前端；其特征在于，所述控制方法包括：内回流控制； 所述内回流控制包括内回流反馈控制，所述内回流反馈控制包括： 获取好氧池末端的第一实时氨氮浓度，并基于出水的目标TN值，确定好氧池末端的第一目标硝氮浓度； 根据好氧池末端的第一实时硝氮浓度与所述第一目标硝氮浓度的误差，采用反馈控制确定内回流管路的反馈内回流流量，所述反馈内回流流量用于调节内回流管路的内回流总流量，以将出水的实时TN值稳定控制在目标TN值附近； 所述采用反馈控制确定内回流管路的反馈内回流流量，包括： 在一个控制周期内，获取t个采样时刻下的好氧池末端的第一实时硝氮浓度； 将第t个所述第一实时硝氮浓度与所述第一目标硝氮浓度的差值作为第一比例误差，将每个所述第一实时硝氮浓度与所述第一目标硝氮浓度的差值的和作为第一积分误差，将第t-1个和第t个所述第一实时硝氮浓度与所述第一硝氮浓度的差值的差作为第一微分误差；其中，t为大于1的正整数； 基于所述第一比例误差、第一积分误差和第一微分误差，根据公式1确定内回流管路的反馈内回流流量； 所述公式1为： 1； 公式1中， 表示第一比例误差； 表示第i个第一实时硝氮浓度与第一目标硝氮浓度的差值，i为小于等于t的正整数； 表示第一微分误差，表示第t-1个第一实时硝氮浓度，表示第t个第一实时硝氮浓度； 、和表示第一控制参数，的取值范围为[10,25]，的取值范围为[2,10]，的取值范围为[1,10]； 表示内回流管路的反馈内回流流量。

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