买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东美的制冷设备有限公司;美的集团(上海)有限公司申请的专利传动设备及机器人动力机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701983.2，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权传动设备及机器人动力机构是由陈晓强;吴文镜;栗园园;廣瀬真人;陈文杰设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动设备及机器人动力机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种传动设备及机器人动力机构。该传动设备包括：第一级传动机构、第二级传动机构及第三级传动机构，第一级传动机构与电机的输出轴传动连接；第二级传动机构与第一级传动机构设置在电机的同侧，第二级传动机构与第一级传动机构传动连接；第三级传动机构与第一级传动机构设置在电机的同侧，第三级传动机构与第二级传动机构进行传动连接；第一级传动机构与第二级传动机构沿第一方向排布，第二级传动机构与第三级传动机构沿第二方向排布，第二方向与第一方向交叉设置。通过上述方式，本申请的传动设备的三级传动机构都设置于电机的同侧，替代了谐波减速机的功能，可以实现较大的减速比，同时保证传动过程中的定位精度和传动刚性。

本发明授权传动设备及机器人动力机构在权利要求书中公布了：1.一种传动设备，其特征在于，包括： 第一级传动机构，所述第一级传动机构与电机的输出轴传动连接； 第二级传动机构，与所述第一级传动机构设置在所述电机的同侧，所述第二级传动机构与所述第一级传动机构传动连接； 第三级传动机构，与所述第一级传动机构设置在所述电机的同侧，所述第三级传动机构与所述第二级传动机构进行传动连接； 其中，所述第一级传动机构与所述第二级传动机构沿第一方向排布，所述第二级传动机构与所述第三级传动机构沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向交叉设置； 第一柔性传送件，用于连接所述电机的输出轴与所述第一级传动机构； 第二柔性传送件，用于连接所述第一级传动机构与所述第二级传动机构； 第三柔性传送件，用于连接所述第二级传动机构与所述第三级传动机构； 其中，所述第一级传动机构包括：第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮与所述电机的输出轴通过所述第一柔性传送件进行传动连接；所述第一从动轮与所述第一主动轮固定连接，与所述第一主动轮同步转动； 所述第二级传动机构包括：第二主动轮及第二从动轮，所述第二主动轮通过所述第二柔性传送件与所述第一从动轮进行传动连接；所述第二从动轮与所述第二主动轮固定连接，与所述第二主动轮同步转动； 所述传动设备还包括第二支撑件及第二连接轴，与所述电机的壳体固定连接，所述第二支撑件设置在所述第二从动轮背离所述第二主动轮的一侧； 第二连接轴，与所述第二支撑件固定连接，所述第二主动轮及所述第二从动轮与所述第二连接轴转动连接； 所述第三级传动机构包括：第一转轮、第二转轮、第三连接轴及第四连接轴，所述第一转轮及所述第二转轮与所述第二从动轮通过所述第三柔性传送件进行传动连接；所述第三连接轴与所述第二支撑件固定连接，所述第一转轮与所述第三连接轴转动连接；所述第四连接轴与所述第二支撑件固定连接，所述第二转轮与所述第四连接轴转动连接；其中，所述第一转轮与所述第二转轮分别位于所述第二从动轮沿所述第一方向的两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的制冷设备有限公司;美的集团(上海)有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。