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龙图腾网获悉北京市农业机械研究所有限公司申请的专利捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118318614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410758110.8，技术领域涉及：A01D59/02；该发明授权捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机是由王依全;张栋;张晓文;周雪青;杨晓霞设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机在说明书摘要公布了：一种捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机，捆扎装置包括：机架和具有弯钩式扭臂的引导系统，全向夹爪系统、刀架系统、线盘系统、转向夹持系统，在由传送带输送对象经过机架上方时，用从两条传送带之间来回穿梭的绳索进行韭菜的拦腰式捆扎，引导系统用于将绳索从线盘系统向全向夹爪系统、转向夹持系统引导，全向夹爪系统用于绳索的三维空间运动，包括以相同结构彼此对称地安装于机架的两个夹爪系统，刀架系统包括装有切刀可前后移动的刀臂，转向夹持系统包括：以相同结构彼此相对于转向底盘轴心对称地分别竖直配置在转向支架两端侧的两个夹板系统，其中推拉压板的连接杆分为用弹簧连接的两截。能有效地改善作业效率，还可以实现活扣式打结。

本发明授权捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机在权利要求书中公布了：1.一种捆扎装置，包括：机架07和具有弯钩式扭臂0105的引导系统01，其特征在于，还包括：两条并列同步行进的传送带02、全向夹爪系统03、刀架系统04、包括用于卷绕绳索09的线盘0504的线盘系统05、转向夹持系统06，在由传送带02输送对象08经过机架07上方时，用从两条传送带02之间来回穿梭的绳索09进行对象08的捆扎， 其中，引导系统01用于将绳索从线盘0504向全向夹爪系统03、转向夹持系统06引导， 全向夹爪系统03用于带动绳索的三维空间运动，包括以相同结构彼此对称地分别安装于机架07的夹爪系统A0330、夹爪系统B0331，夹爪系统A0330包括：形成有齿条A0304的方形柱0301，连接于方形柱0301的连杆A0308，依次经由环形齿条和主动齿轮C0312传动连接于连杆A0308的连杆B0313、夹爪臂0315，夹爪臂0315的末端侧设有夹紧板0317，其中，方形柱0301经由主动齿轮B0306与方形柱0301上的齿条A0304啮合而进行竖直直线往复运动，夹紧板0317由电动机D0316驱动而与夹爪臂0315一起构成张开和贴合运动的夹紧端， 刀架系统04包括：安装于机架07的刀臂支撑柱0401，相对于刀臂支撑柱0401前后移动地设置的刀臂0405，其中，在该刀臂0405前方装有切刀0406， 转向夹持系统06包括：具有转向支架0623的转向底盘，以相同结构彼此相对于转向底盘轴心对称地分别竖直配置在转向支架0623两端侧的夹板系统A0660、夹板系统B0661，其中，夹板系统A0660包括：设有齿条F0605和无齿段的齿条基板0604，设置有一段齿条G0614并且相对齿条基板0604做平行运动的齿条动板0621，用于啮合齿条F0605和齿条G0614的主动齿轮F0603，一端和齿条动板0621连接的连接杆0617，和连接杆0617的另一端连接从而可摆动地安装于齿条基板0604的压板0612，其中，连接杆0617分为两截，两个截面用弹簧061703连接在一起，在连接杆0617外部套有矩形套筒061702， 转向支架0623包括基座和以Z字构型分别连接于基座相对两侧的悬架板，各悬架板自由端侧各开设有基部支撑孔0627，齿条基板0604的远离压板0612一侧的基部可升降地安装于基部支撑孔0627中, 引导系统01包括：固定于机架07的基板部，安装于基板部的多个绳索定位环0102、一端固定于基板部且中心设有绳索通道B0108的圆筒体A0104，设在扭臂0105上并且和绳索通道B0108相互连通的绳索通道A0106，设在扭臂0105前端的绳索支撑板0110上部的导向槽0111，其中，圆筒体A0104由安装于基板部的电动机A0103驱动旋转，扭臂0105安装于圆筒体A0104另一端。

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