买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种可视化的腺体注射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118436413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410709160.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种可视化的腺体注射系统是由王玉连设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视化的腺体注射系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学技术领域，具体提出了一种可视化的腺体注射系统，包括：超声探测模块，包括探测超声探头，超声探测模块用于使用探测超声探头对目标区域进行扫描和二维成像，并且在不同的方向上移动超声探头，并实时获取扫描方向，对每一扫描方向获取一个二维图像；可视化构建模块，将二维图像按照扫描方向依次堆叠，生成一个三维体征模型；评估模块，评估三维体征模型的注射风险，判断能否进行注射；规划模块，根据三维体征模型规划注射区域、注射起点、注射终点和初始注射方向。本发明通过超声探测、可视化构建、评估和规划模块的协同作用，能够提供全面的目标区域信息、评估注射风险，从而提高腺体注射的准确性和安全性。

本发明授权一种可视化的腺体注射系统在权利要求书中公布了：1.一种可视化的腺体注射系统，其特征在于，包括： 超声探测模块，包括探测超声探头，所述超声探测模块用于使用所述探测超声探头对目标区域进行扫描和二维成像，并且在不同的方向上移动所述超声探头，并实时获取扫描方向，对每一扫描方向获取一个二维图像，所述探测超声探头的频率为7.5～12MHz，所述目标区域包括下颌骨的角部和下颌骨的后方； 可视化构建模块，将所述二维图像按照所述扫描方向依次堆叠，生成一个三维体征模型； 评估模块，评估所述三维体征模型的注射风险，判断能否进行注射； 规划模块，根据所述三维体征模型规划注射区域、注射起点、注射终点和初始注射方向； 注射模块，包括医用注射器，所述注射模块用于根据所述注射起点和所述初始注射方向使用所述医用注射器进行第一深度的注射； 超声介入模块，包括介入超声探头，所述超声介入模块用于使用所述介入超声探头对所述注射区域进行扫描，实时生成引导图像，所述介入超声探头的频率为5～7.5MHz； 引导模块，根据所述引导图像持续生成规划避让角度直到完成注射； 生成所述三维体征模型，所述三维体征模型标注有血管分布、软组织层次、神经组织、颌下腺及每一生理特征的位置信息和面积信息； 所述评估模块，评估所述三维体征模型的注射风险，判断能否进行注射，包括： 将所述颌下腺的位置信息记为目标位置Y，将所述目标位置Y与预先设定的安全注射区进行比对，根据比对评估所述颌下腺的注射风险； 当目标位置Y属于安全注射区时，设定评估结果为不存在注射风险，判断可以直接进行注射； 当目标位置Y不属于安全注射区时，设定评估结果为存在注射风险，判断需要超声介入进行注射； 所述评估模块，评估所述三维体征模型的注射风险，判断能否进行注射，包括： 当目标位置Y不属于安全注射区时，根据所述颌下腺的面积信息记为颌下腺面积K，将所述颌下腺面积K与预先设定的第一颌下腺面积K1和第二颌下腺面积K2进行比对，其中K1K2，根据比对评估所述颌下腺的注射风险； 当K≤K1时，判断不可以进行注射； 当K1＜K≤K2时，判断存在一级注射风险； 当K2＜K时，判断存在二级注射风险； 所述注射模块，使用所述医用注射器进行第一深度的注射，包括： 当判断存所述一级注射风险时，获取所述注射起点和注射终点的直线距离U1，且根据所述目标位置Y生成第一注射深度比例因子q1，所述第一深度被设定为q1*U1，其中0＜q10.2； 当判断存所述二级注射风险时，获取所述注射起点和注射终点的直线距离U2，且根据所述目标位置Y生成第二注射深度比例因子q2，所述第一深度被设定为q2*U2，其中0＜q20.1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。