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龙图腾网获悉辰致科技有限公司申请的专利汽车半主动悬架系统阻尼连续控制方法、系统及控制单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410791929.4，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权汽车半主动悬架系统阻尼连续控制方法、系统及控制单元是由胡江;陈冬;张续成;王心林;赵大毅;余让明设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车半主动悬架系统阻尼连续控制方法、系统及控制单元在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车半主动悬架系统阻尼连续控制方法、系统及控制单元，其方法包括：获取汽车车身和悬架系统的运动状态信息以及整车工况信息；基于车身和悬架系统的运动状态信息和预设的全局天棚阻尼控制策略，计算各个悬架对应的需求阻尼力；基于各个悬架对应的需求阻尼力、汽车减振器的阻尼外特性、路面激励频率识别信息和预设的天棚阻尼控制规则，计算汽车的垂向控制电流；基于横向工况、纵向工况和专家数据库，确定汽车的横向控制电流和纵向控制电流；基于控制模式、垂向控制电流、横向控制电流和纵向控制电流，确定目标控制电流，并根据目标控制电流对车身姿态进行控制。本申请具有能够同时优化垂向舒适性和横向纵向操稳性能的效果。

本发明授权汽车半主动悬架系统阻尼连续控制方法、系统及控制单元在权利要求书中公布了：1.一种汽车半主动悬架系统阻尼连续控制方法，其特征在于，包括： 获取汽车的车身运动状态信息、悬架系统运动状态信息以及整车工况信息，其中，所述车身运动状态信息包括车身垂向振动速度、侧倾角速度和俯仰角速度，所述悬架系统运动状态信息包括减振器速度、路面不平度以及路面激励频率识别信息，所述工况信息包括横向工况信息和纵向工况信息，所述横向工况信息表征了汽车在行驶过程中转向操作对应的工况，所述纵向工况信息表征了汽车在行驶过程中加速操作或减速操作对应的工况； 基于所述车身运动状态信息、悬架系统运动状态信息和预设的全局天棚阻尼控制策略，计算各个悬架对应的需求阻尼力，所述预设的全局天棚阻尼控制策略为汽车整体的车身姿态与各个悬架的阻尼力之间的关联关系； 基于各个悬架对应的需求阻尼力、汽车减振器的阻尼外特性、所述路面激励频率识别信息和预设的天棚阻尼控制规则，计算所述汽车的垂向控制电流，所述垂向控制电流为控制汽车因路面垂向激励导致的车身及车轮振动的电流； 基于所述横向工况信息和预先建立的包含专家评价数据的第一专家数据库，确定所述汽车的横向控制电流，所述第一专家数据库中包括不同的横向工况信息与对应的横向控制电流之间的关系，所述横向控制电流为控制汽车因转向操作带来车身姿态变化的电流； 基于所述纵向工况信息和预先建立的包含专家评价数据的第二专家数据库，确定所述汽车的纵向控制电流，所述第二专家数据库中包括了不同的纵向工况信息与对应的纵向控制电流之间的关系，所述纵向控制电流为控制汽车因加减操作或减速操作带来车身姿态变化的电流； 获取汽车的半主动悬架的控制模式，基于所述控制模式、所述垂向控制电流、所述横向控制电流和所述纵向控制电流，计算目标控制电流，并根据所述目标控制电流调整汽车悬架的阻尼。

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