广州极飞科技股份有限公司张黎明获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利播撒控制方法、装置、控制设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118680155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802512.3，技术领域涉及：A01M9/00；该发明授权播撒控制方法、装置、控制设备及可读存储介质是由张黎明;蔡浩设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本播撒控制方法、装置、控制设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种播撒控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法应用于设置有播撒机构的无人机，播撒机构包括甩盘及摆动驱动组件，摆动驱动组件与甩盘连接，摆动驱动组件用于驱动甩盘在竖直方向的左右两侧来回摆动，甩盘用于在摆动过程将物料向外播撒，该方法包括：获得环境风信息；根据环境风信息，判断环境风是否会导致播撒机构的播幅不对称；在会时，根据环境风信息调整甩盘的往速度及返速度，以恢复播幅的对称性。如此，可抵消环境风的影响，恢复播幅的对称，减少播幅不对称导致的漏播或重播。
本发明授权播撒控制方法、装置、控制设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种播撒控制方法，其特征在于，应用于设置有播撒机构的无人机，所述播撒机构包括甩盘及摆动驱动组件，所述摆动驱动组件与所述甩盘连接，所述摆动驱动组件用于驱动所述甩盘在竖直方向的左右两侧来回摆动，所述甩盘用于在摆动过程将物料向外播撒，所述方法包括： 获得环境风信息，其中，所述环境风信息包括风速及风向； 根据所述环境风信息，判断环境风是否会导致所述播撒机构的播幅不对称； 在确定所述环境风会导致所述播幅不对称的情况下，根据所述环境风信息调整所述甩盘的往速度及返速度，以恢复所述播幅的对称性，其中，所述往速度表示所述甩盘由左到右的速度，所述返速度表示所述甩盘由右到左的速度。
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