长江岩土工程有限公司周治刚获国家专利权
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龙图腾网获悉长江岩土工程有限公司申请的专利用于灌浆工程压力表盘的视觉识别装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118781472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410818213.9,技术领域涉及:G06V10/94;该发明授权用于灌浆工程压力表盘的视觉识别装置是由周治刚;丁晔;黄帆;王昶宇;杜相会;黄炎普;夏骏;朱文明;朱看远;左勇哲;尹燕良设计研发完成,并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于灌浆工程压力表盘的视觉识别装置在说明书摘要公布了:本发明用于灌浆工程压力表盘的视觉识别装置,包括表盘识别算法、数据传输算法、硬件系统;所述的表盘识别算法是一种基于深度学习的对象检测算法,所述检测算法为yolov5算法;所述的数据传输算法,是使用C++中的Socket编程库在树莓派上创建TCP客户端,用来和支持TCP通讯的上位机进行通信从而实现读取结果的互通,工作时上位机为TCP服务端。本发明能够高效地对相机所捕获的表盘图像进行处理和分析。保证了装置在各种工业环境下都能够快速准确地识别表盘指针的位置和状态,这为后续的生产或者维修等工作提供了重要的支持;装置能够实现与显示屏、相机以及PLC等设备之间的数据交互和联动控制,进一步提升了装置的综合性能。
本发明授权用于灌浆工程压力表盘的视觉识别装置在权利要求书中公布了:1.用于灌浆工程压力表盘的视觉识别装置,其特征在于: 包括表盘识别算法、数据传输算法、硬件系统; 所述的表盘识别算法是一种基于深度学习的对象检测算法,所述检测算法为yolov5算法; 所述的数据传输算法,是使用C++中的Socket编程库在树莓派上创建TCP客户端,用来和支持TCP通讯的上位机进行通信从而实现读取结果的互通,工作时上位机为TCP服务端; 所述的硬件系统,包括树莓派、显示屏、相机、装置外壳; 所述树莓派是小型的单板计算机,用来搭载yolov5算法、数据传输算法和连接硬件; 所述显示屏用于实时显示相机捕获的图像和yolov5算法识别出的表盘指针位置和状态,专注于展示图像和识别结果,为使用人员提供直观、清晰的信息反馈; 所述相机用于捕获表盘图像,确保捕获到的图像能够呈现出细节丰富、清晰锐利的特征; 所述装置外壳集成了树莓派槽、相机槽、显示屏槽、表盘槽、散热孔、提手,为整个装置硬件部分的组成提供了保护和支撑; 所述树莓派槽用于固定树莓派单板计算机;所述相机槽用于安装相机模块;所述显示屏槽用于安装显示屏模块;所述表盘槽用于安装待维修设备的表盘;所述散热孔用于散发树莓派单板计算机内部产生的热量;所述提手便于维修人员携带和操作装置; 所述树莓派单板计算机搭载Yolov5算法,支持图像处理和识别算法的运行;并包含多个输入输出接口,用于与相机、显示屏和外部设备的连接;具备以太网数据通信功能,能将识别结果传送给外部PLC设备; 所述装置通过以太网连接到外部设备,能够共享和保存表盘历史数据; 所述yolov5算法包括三个部分:骨干网络Backbone、特征融合层Neck和输出端Head,其中骨干网络Backbone包含CSP、EfficientNet具有良好的特征提取能力的算法用来提取图像特征,特征融合层Neck通过SPPF的特征提取机制,并将不同层次的语义特征和位置信息融合,提升网络对不同尺度对象的检测效果,输出端Head则在卷积层ConvolutionalLayer负责将提取到的特征图映射到预测框,并输出最终检测的结果。
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