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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利在轨维修用脚限位器舱外转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202609.7，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权在轨维修用脚限位器舱外转移装置是由刘俊良;范子琦;傅浩;张一越;王一尧;王哲;唐赖颖设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本在轨维修用脚限位器舱外转移装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器在轨维修技术领域，尤其涉及一种在轨维修用脚限位器舱外转移装置，包括延长杆和夹持机构；延长杆用于延长传递距离。夹持机构用于夹持脚限位器的把手。夹持机构包括夹座、两个夹爪、滑动轴、第一锁止部和第二锁止部。夹座固定安装于延长杆的一端；两个夹爪可相向转动或背向转动地安装于夹座远离延长杆的一端；滑动轴可沿着夹座轴向滑动地安装于夹座内，远离延长杆的一端分别与每个夹爪铰接；第一锁止部安装于夹座上，能够发生动作，以限制滑动轴沿着夹座的轴向朝向夹爪滑动或解除对滑动轴的限制；第二锁止部安装于延长杆靠近夹座的一端，能够发生动作，以限制第一锁止部发生动作或解除对第一锁止部的限制。

本发明授权在轨维修用脚限位器舱外转移装置在权利要求书中公布了：1.一种在轨维修用脚限位器舱外转移装置，其特征在于，包括： 延长杆； 夹持机构，安装于所述延长杆的一端，用于夹持脚限位器的把手；所述夹持机构包括： 夹座，固定安装于所述延长杆的一端； 夹爪，为两个，可相向转动或背向转动地安装于所述夹座远离所述延长杆的一端；两个所述夹爪之间形成有与所述脚限位器的所述把手相适配的夹持腔； 滑动轴，可沿着所述夹座轴向滑动地安装于所述夹座内，远离所述延长杆的一端分别与每个所述夹爪铰接； 第一锁止部，安装于所述夹座上，能够发生动作，以限制所述滑动轴沿着所述夹座的轴向朝向所述夹爪滑动或解除对所述滑动轴的限制； 第二锁止部，安装于所述延长杆靠近所述夹座的一端，能够发生动作，以限制所述第一锁止部发生动作或解除对所述第一锁止部的限制； 当两个所述夹爪相向转动夹持所述脚限位器的所述把手时，带动所述滑动轴沿着所述夹座轴向背向所述夹爪滑动，所述第一锁止部能够发生动作，以限制所述滑动轴沿着所述夹座的轴向朝向所述夹爪滑动，所述第二锁止部能够发生动作，以限制所述第一锁止部发生动作；当所述第二锁止部解除对所述第一锁止部的限制时，所述第一锁止部能够发生动作，以解除对所述滑动轴的限制，所述滑动轴能够沿着所述夹座轴向朝向所述夹爪滑动，以带动两个所述夹爪背向转动，以释放所述脚限位器的所述把手； 所述滑动轴的中部设置有限位环； 所述第一锁止部包括： 锁止件，为两个，可相向转动或背向转动地安装于所述夹座的中部的相对两侧，远离所述延长杆的一端分别设置有与所述限位环相适配的勾爪；其中一个锁止件靠近所述延长杆的一端向内弯折形成抵压部； 所述第二锁止部包括： 转轴，可转动地安装于延长杆靠近所述夹座的一端的内部；所述转轴上设置有受压部；当所述转轴发生转动时，所述受压部能够与所述抵压部接触或脱离所述抵压部； 所述抵压部能够抵压于所述受压部上，以限制两个所述锁止件背向转动；当所述抵压部与所述受压部相互脱离时，两个所述锁止件能够背向转动，以使两个所述锁止件的勾爪脱离所述限位环，所述滑动轴沿着所述夹座的轴向朝向所述夹爪滑动。

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