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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利一种叉车电池用多回路加热系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411368626.8，技术领域涉及：B60L58/27；该发明授权一种叉车电池用多回路加热系统及控制方法是由张鹏;王晔旸;杜元星;赵亚飞;曹晋朋设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车电池用多回路加热系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种叉车电池用多回路加热系统及控制方法，包括电池组和电池管理系统，电池组的正极连接放电继电器、慢充继电器和快充继电器，放电继电器、慢充继电器和快充继电器远离电池组的一端还分别连接有放电加热继电器、慢充加热继电器和快充加热继电器，放电加热继电器、慢充加热继电器和快充加热继电器均通过加热熔断器和加热元件与电池组的负极连接在一起。本发明通过电池组、叉车用电池电控系统、加热系统以及控制策略及逻辑，解决了电动叉车领域电池受低温环境而影响电池的性能、品质及成本等问题，保证了电动叉车电池在低温环境下能正常工作，提高了电动叉车电池的使用性能，为电动叉车的在低温的工作环境下的良好作业提供了有力保障。

本发明授权一种叉车电池用多回路加热系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叉车电池用多回路加热系统，其特征在于：包括电池组3，所述电池组3连接有电池管理系统1，所述电池组3的正极通过放电继电器4、慢充继电器7和快充继电器8分别连接有负载正极、慢充正极和快充正极，所述放电继电器4、慢充继电器7和快充继电器8远离电池组3的一端还分别连接有放电加热继电器12、慢充加热继电器11和快充加热继电器10，所述放电加热继电器12、慢充加热继电器11和快充加热继电器10均通过加热熔断器9和加热元件2与电池组3的负极连接在一起，所述电池组3的负极连接有负载负极、快充负极和慢充负极；所述放电继电器4的两端并联有串联在一起的预充继电器5和预充电阻6；所述放电继电器4、预充继电器5、慢充继电器7、快充继电器8、快充加热继电器10、慢充加热继电器11和放电加热继电器12的控制点与电池管理系统1连接在一起； 系统用于对电池组在充放电状态时进行加热管理， 放电状态时： S1、当电池组3上电后，电池管理系统1接收到放电唤醒信号，闭合放电继电器4，电池管理系统1对电池组3进行温度检测：在闭合放电继电器4前先将预充继电器5进行闭合，待放电继电器4主触点负极电压升高后再闭合放电继电器4； S2、当电池组3最低温度T≤设定值1时，断开放电继电器4，此时禁止加热和放电； S3、当电池组3最低温度设定值1＜T≤设定值2时，闭合放电加热继电器12，进入边加热边放电模式；加热一段时间后，电池组3的温度升高，最低温度升至T＞设定值3时，断开放电加热继电器12停止加热，进入纯放电模式； S4、当电池组3最低温度T＞设定值2时，直接进入纯放电模式； S5、进入纯放电模式后，若关闭开关，断开放电继电器4，电池组3下电； 充电状态时： T1、当电池组3连接充电机后，检测唤醒信号为快充唤醒时，闭合快充继电器8，电池管理系统1对电池组3进行温度检测；T2、当电池组3的最低温度T≤设定值1时，闭合快充加热继电器10，检测加热继电器末端电压无异常后，断开快充继电器8，此时持续加热进入纯加热模式，加热一段时间后，电池组3的最低温度升高，达到设定值1＜T≤设定值2时，闭合快充继电器8，进入边加热边充电模式； T3、当电池组3最低温度设定值1＜T≤设定值2时，闭合快充加热继电器10，进入边加热边充电模式，加热一段时间后，电池组3最低温度升至T＞设定值2时，断开快充加热继电器10停止加热，进入纯充电模式； T4、当电池组3最低温度T＞设定值2时，直接进入纯充电模式，待充至100%后校准SOC并停止充电，断开快充继电器8，完成充电后断开充电连接； 慢充状态下的加热管理原理和快充状态下的加热管理原理相同； 其中，放电状态时，设定值1为-30℃，设定值2为0℃，设定值3为5℃；充电状态时，设定值1为0℃，设定值2为10℃。

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