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宁波图塔智能技术有限公司刘伟芳获国家专利权

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龙图腾网获悉宁波图塔智能技术有限公司申请的专利存储货柜获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118992368B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411115491.4,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权存储货柜是由刘伟芳;杨领阁设计研发完成,并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

存储货柜在说明书摘要公布了:本公开涉及存储设备技术领域,尤其涉及一种存储货柜。本公开提供的存储货柜包括货架和存取装置:存取装置包括框架和安装于框架的抓取机构、平移机构、升降机构和输送机构,其中,抓取机构用于与目标料箱锁止配合;在上料时,目标料箱设置于所述升降机构,抓取机构与目标料箱锁合,并在所述平移机构、所述升降机构和所述输送机构驱动所述目标料箱设置于所述目标存储位时,所述抓取机构与所述目标料箱解锁;在取料时,所述平移机构、所述升降机构和所述输送机构驱动所述抓取机构与所述目标存储位的目标料箱锁合,所述平移机构驱动所述目标料箱移动至所述升降机构,方便料箱的存放和取用,优化了存储货柜的布局,提高了存储货柜的利用率。

本发明授权存储货柜在权利要求书中公布了:1.一种存储货柜,其特征在于,包括: 货架1,等间距设有多层支撑件11,所述支撑件11形成有存储位,所述存储位用于放置一个或多个料箱6; 存取装置,所述存取装置包括框架50和安装于所述框架50的抓取机构2、平移机构3、升降机构4和输送机构5,所述抓取机构2的设置于所述平移机构3,所述平移机构3用于放置目标料箱6,所述平移机构3用于带动所述抓取机构2沿第一方向X做往复移动,所述平移机构3安装于升降机构4,所述升降机构4用于带动所述平移机构3沿高度方向Z上下移动,所述升降机构4安装于输送机构5,所述输送机构5用于带动所述升降机构4沿第二方向Y移动; 其中,所述抓取机构2用于与目标料箱6锁止配合;在上料时,所述目标料箱6设置于所述升降机构4,所述抓取机构2与所述目标料箱6锁合,并在所述平移机构3、所述升降机构4和所述输送机构5驱动所述目标料箱6设置于目标存储位时,所述抓取机构2与所述目标料箱6解锁;在取料时,所述平移机构3、所述升降机构4和所述输送机构5驱动所述抓取机构2与所述目标存储位的目标料箱6锁合,所述平移机构3驱动所述目标料箱6移动至所述升降机构4; 所述平移机构3包括底座31、顶升气缸36、第一夹紧气缸37和第二夹紧气缸38; 所述顶升气缸36的缸体安装于所述底座31底部,所述顶升气缸36的活塞杆朝向所述目标料箱6的底部,以使所述目标料箱6上下移动; 所述底座31包括第一侧板311和第二侧板312,所述第一侧板311和所述第二侧板312分别设置于第一传动带33传送方向的两侧; 所述第一夹紧气缸37的缸体设置于所述第一侧板311,所述第一夹紧气缸37的活塞杆朝向所述目标料箱6的第一侧板311,所述第二夹紧气缸38的缸体设置于所述第二侧板312,所述第二夹紧气缸38的活塞杆朝向所述目标料箱6的第二侧板312; 所述顶升气缸36将所述目标料箱6顶起并脱离所述第一传动带33时,所述第一夹紧气缸37的活塞杆和所述第二夹紧气缸38的活塞杆朝向相互靠近的方向移动以夹紧所述目标料箱6。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人宁波图塔智能技术有限公司,其通讯地址为:315000 浙江省宁波市高新区宁波新材料创新中心东区7幢38号4-8室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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