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北京灏锐科技有限公司王文灏获国家专利权

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龙图腾网获悉北京灏锐科技有限公司申请的专利一种适配遥操作的辅助系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119132036B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411323274.4,技术领域涉及:G08C17/02;该发明授权一种适配遥操作的辅助系统是由王文灏设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种适配遥操作的辅助系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适配遥操作的辅助系统,包括显示端和操作端,显示端或操作端上设置有辅助系统;辅助系统包括动作录入单元、常规指令单元、自学习指令单元和处理器;动作录入单元包括指令录入模块、存储模块和指令调取模块;常规指令单元包括实时目标定位模块、轨迹规划模块、位姿估计模块、调整模块、命令执行模块、数据生成模块和模型训练数据生成模块;自学习指令单元包括数据采集模块、数据处理模块、具身智能模型训练模块、控制策略生成模块、操作执行模块、结果反馈和分析模块。本系统与传统未配备辅助系统的遥操作系统相比,本系统不仅大幅提升了操作效率,使整体操作更加精细化,还能有效减少因人为操作带来的不确定性。

本发明授权一种适配遥操作的辅助系统在权利要求书中公布了:1.一种适配遥操作的辅助系统,包括显示端和操作端,其特征在于,所述显示端或操作端上设置有辅助系统; 所述辅助系统包括动作录入单元、常规指令单元、自学习指令单元和处理器; 所述动作录入单元包括指令录入模块、存储模块和指令调取模块; 所述常规指令单元包括实时目标定位模块、轨迹规划模块、位姿估计模块、调整模块、命令执行模块、数据生成模块和模型训练数据生成模块; 所述自学习指令单元包括数据采集模块、数据处理模块、具身智能模型训练模块、控制策略生成模块、操作执行模块、结果反馈和分析模块; 所述处理器分别与常规指令单元与自学习指令单元均与处理器连接; 所述显示端上包括有录入摄像头A和显示模组; 所述操作端上包括以后录入摄像头B、传感器组和驱动组件; 所述数据采集模块通过录入摄像头B实时录入图像和视频数据,利用视觉神经网络进行初步处理,提取关键特征,包括物体的位置、形状和颜色信息,为后续的决策和操作提供基础数据; 所述数据处理模块用于对数据采集模块获取的视觉数据进行进一步处理和分析,将其转化为可用于决策和操作的有用信息,数据处理模块可以识别合适的操作位置和路径,为后续的控制策略生成提供输入; 所述具身智能模型训练模块用于持续训练和优化模型,该模块利用数据采集和数据处理模块生成的视觉数据,以及控制策略生成模块执行后的反馈数据,不断调整和优化大模型的参数,最新训练好的模型会传递给控制策略生成模块,以确保操作策略始终基于最新的具身模型推理结果; 所述控制策略生成模块基于数据采集模块和数据处理模块提供的信息,通过视觉神经网络判断环境和目标物体的状态,确定最佳的操作路径和方式,并结合具身智能模型训练模块,自动生成具体的操作策略,并将操作策略传递给操作执行模块; 所述操作执行模块用于根据控制策略生成模块提供的操作指令,执行具体的操作任务,执行过程中,录入摄像头B会实时监控操作效果,并通过数据采集模块生成新的数据; 所述结果反馈模块通过反馈信息评估操作的成功率和准确性,识别操作中的不足之处; 所述分析模块用于与结果反馈模块配合使用,通过对反馈数据的分析,提出优化建议,将优化建议和结果反馈传递给具身智能模型训练模块,使其进行进一步的训练优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京灏锐科技有限公司,其通讯地址为:101215 北京市平谷区镇罗营镇镇罗营东街5号A区-240189;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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