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龙图腾网获悉郑州辰维科技股份有限公司申请的专利一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636523.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法是由李彦辉;梁学伟;廉智现;张磊;杨萌萌;郭廷钧设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法在说明书摘要公布了：本发明涉及舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法，可有效解决工作效率低，操作难度大，准确可靠性低的问题，其解决的技术方案是，包括以下步骤：1标校经纬仪调平对中；2寻找恒星；3安装瞄炮镜；4恒星跟踪测量；5火炮方位和高度标校；本发明使用标校经纬仪将舰船与标校经纬仪的基准面快速对齐，然后系统会自动筛选高亮位置好的恒星进行瞄准，自动经纬仪实时对恒星进行跟踪和瞄准，并指导舰船设备瞄准恒星，系统实现在标校经纬仪与舰船设备概略瞄准时，经过角度归算获取精确的瞄准角，从而实现船载武器的标校测量过程中将船载上相关设备的的方位、指向统一到舰船的基准方位的标校，是船载火炮或陆基火炮标校上的创新。

本发明授权一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法在权利要求书中公布了：1.一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法，其特征在于，包括以下步骤： 1标校经纬仪调平对中 将标校经纬仪装在一维平移台上，调整标校经纬仪度盘平面与舰船的基准面或陆基面一致，通过平移台的平移实现标校经纬仪的对中；在舰船或陆基的基准线上放置倾角传感器，同时在标校经纬仪上水平安置另一倾角传感器，并分别与无线电台相连，无线电台连接到计算机上，倾角传感器直接连接到计算机上；调整经纬仪，当两个倾角传感器的两个方向上的输出数据相同时，即实现经纬仪调平；当经纬仪实现调平后，通过平移台的平移保证经纬仪对中到舰船的基准线上； 2寻找恒星 用计算机及其软件寻找恒星，在待测目标恒星即将到来时，将瞄炮镜指向待测目标恒星的预计到达位置，找出待测目标恒星； 方法是：一是获取标校经纬仪望远镜的北方位和高度，即经纬仪定向；二是通过型号为BD-772xTM的北斗模块获取标校经纬仪所在位置的经纬度和时间；三是从已知的星历表中寻找出亮度大于4.2、相邻两颗观测恒星的时间大于30s、高度角为35°-45°的优恒星； 3安装瞄炮镜 将瞄炮镜的空心轴插入炮管中，瞄炮镜与计算机通过有线或者无线网络连接，计算机实时采集瞄炮镜的图像，并对图像进行处理，瞄准恒星； 4恒星跟踪测量 对步骤2中找到的优恒星中，选择一颗恒星为待测目标恒星，用标校经纬仪瞄准待测目标恒星，通过无线网络，由计算机及其软件将步骤2中找到的待测目标恒星的高度角和方位数据传给计算机，并显示在屏幕上，将炮管指向该待测目标恒星，由瞄炮镜和标校经纬仪同时采集该待测目标恒星的图像，实时将待测目标恒星摇到瞄炮镜视场中心位置，将采集到的图像传到计算机，计算机调整图像，计算待测目标恒星在经纬仪坐标系下的水平角和垂直角，将经纬仪水平、垂直方向旋转，指向待测目标恒星，并跟踪； 计算待测目标恒星在经纬仪坐标系下的水平角和垂直角的方法是： 将测量相机与标校经纬仪相对固定在一起，对待测目标恒星进行拍照，由计算机根据测量相机拍的图像，计算出待测目标恒星的水平角与垂直角，当图像上点为已知，相机坐标系为，标校经纬仪坐标系为，为相机坐标系与图像坐标的转换系数，为相机坐标系与经纬仪坐标系之间转换关系，相机坐标系与图像坐标系位置关系式如下： 式1 经纬仪坐标系与相机坐标系位置关系式如下： 式2 结合以上两式得出： 式3 由上式消去计算出n组未知图像上待测目标恒星在经纬仪坐标系下的坐标： ； 计算待测目标恒星的水平角与垂直角： 式4， 式5， 其中：分别为待测目标恒星的水平角观测值和垂直角观测值，表示经纬仪坐标系中视准轴所代表的水平观测值，表示待测目标恒星位置； 5火炮方位和高度标校 由计算机及其软件同时采集瞄炮镜和标校经纬仪上待测目标恒星图像，根据采集到经纬仪的图像计算经纬仪瞄准的方位和高度角，并根据采集到瞄炮镜的图像计算瞄炮镜瞄准的方位和高度角，瞄向无穷远的恒星，当经纬仪的方位和高度角与瞄炮镜的方位和高度角平行，则经纬仪瞄准的方位和高度角为即为标校炮指向的标校值，从而实现对舰载火炮或陆基火炮方位和高度的标校。

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