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龙图腾网获悉海创未来(杭州)医疗科技有限公司申请的专利一种用于放疗过程中器官运动变化的预估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689080.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于放疗过程中器官运动变化的预估方法及装置是由顾焱;郑超设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于放疗过程中器官运动变化的预估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于放疗过程中器官运动变化的预估方法及装置，涉及医学放射治疗技术领域，解决了现有技术中无法对放射治疗过程中器官未来的运动情况进行精准的预估的问题，该方法包括：提取历史CT图像的形变场数据，并将形变场数据作为输入利用预训练好的图像形变场预测模型中预测出当前时刻的形变场数据，在生成下一时刻的CT图像，通过对比当前时刻和下一时刻的CT图像的相似度来评估位移情况，该方法以形变场作为中间媒介，能够更准确地捕捉到图像之间的变化，从而提高预测的精度，通过分析形变场数据，预训练好的图像形变场预测模型能够预测出未来时刻器官的可能位置和形状。

本发明授权一种用于放疗过程中器官运动变化的预估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于放疗过程中器官运动变化的预估方法，其特征在于，包括： 获取历史时刻的CT图像，其中，历史时刻的CT图像为在使用体位固定装置为患者进行体位固定后的时刻0至时刻t所拍摄的CT图像，其中，时刻0为初始时刻，时刻t为当前时刻； 提取历史CT图像的形变场数据，具体包括：构建图像配准网络，其中，图像配置网络包括编码器和解码器，所述编码器用于提取所输入CT图像的图像特征，所述解码器用于将编码器所输出的图像特征解码重构为形变场数据；将CT图像I0和CT图像I1输入至图像配准网络中以获取形变场数据f0，将CT图像I1和CT图像I2输入至图像配准网络中以获取形变场数据f1，以此类推，将CT图像It-1和CT图像It输入至图像配准网络中以获取形变场数据ft-1，直至获取到形变场数据f0至ft-1，其中，CT图像I0为初始时刻0所拍摄的CT图像，CT图像It为当前时刻t所拍摄的CT图像，CT图像It-1为当前时刻t的上一时刻t-1所拍摄的CT图像，所述编码器采用Swin-transformer结构的block堆叠而成，以实现对两个时刻中图像信息提取及融合；所述解码器由常规卷积神经网络中反卷积块构成，以将融合后的特征信息重建成两个时刻图像的形变场数据； 将历史时刻的CT图像的形变场数据输入到预训练好的图像形变场预测模型中预测出当前时刻的形变场数据，其中，预训练好的图像形变场预测模型采用CA_RNN结构网络，所述CA_RNN结构网络能够直接输入二维矩阵数据以及输出二维矩阵数据，其中，每个单元中输入门对于数据的处理过程如下：将上一时刻传递的隐状态二维数据ht-1以及本时刻输入的二维形变场数据xt均经过卷积块进行特征提取，然后进行通道间拼接后再经过通道注意力机制操作进行通道信息融合后得到隐状态二维数据ht，ht用于传递到下一单元或本单元的输入门； 根据当前时刻的形变场数据和当前时刻的CT图像计算出下一时刻的CT图像，其中，下一时刻的CT图像的计算公式为： It+1=It*ft 其中，It+1为下一时刻t+1的CT图像，It为当前时刻t的CT图像,ft为预测出的当前时刻的形变场数据； 通过对比当前时刻和下一时刻的CT图像的相似度来评估器官位移情况，在评估位移情况过程中，采用结构相似度指标来度量图像间的相似度，若评估出的位移大于预设阈值，则进行预警提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海创未来(杭州)医疗科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇申花路792号开物创新大厦1号楼1104室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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