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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种抬升架及管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408403.X，技术领域涉及：F16L55/40；该发明授权一种抬升架及管道机器人是由彭寿海;李韦烨;王殿常;王万琼;李翀;尹炜;郑家祥;张驰;罗霈生;谢家强;王福芝;杨彬;彭磊;罗欠;张宇设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抬升架及管道机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抬升架及管道机器人，抬升架包括底座、驱动件、顶板和两个撑臂组件，底座和顶板均沿前后方向水平设置，且顶板位于底座的上方，驱动件安装在底座的前端，两个撑臂组件沿前后方向设置在底座和顶板之间的两侧，撑臂组件具有第一杆体和第二杆体，且第一杆体的中部与对应第二杆体的中部转动连接成“X”形，两根第一杆体的前端与驱动件传动连接，两根第一杆体的后端与顶板的后端沿前后方向滑动连接，两根第二杆体的前端与顶板的前端转动连接，两根第二杆体的后端与底座的后端沿前后方向滑动连接，驱动件转动以驱动两个撑臂组件带动顶板垂直上下移动，其结构简单，且可在竖直方向上进行单一方向的高度调节。

本发明授权一种抬升架及管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种抬升架,其特征在于，包括底座1、驱动件2、顶板3和两个撑臂组件4，所述底座1和顶板3均沿前后方向水平设置，且所述顶板3位于所述底座1的上方，所述驱动件2安装在所述底座1的前端，两个所述撑臂组件4沿前后方向设置在所述底座1和顶板3之间的两侧，所述撑臂组件具有第一杆体41和第二杆体42，且所述第一杆体41的中部与对应所述第二杆体42的中部转动连接成“X”形，两根所述第一杆体41的前端与所述驱动件2传动连接，两根所述第一杆体41的后端与所述顶板3的后端沿前后方向滑动连接，两根所述第二杆体42的前端与所述顶板3的前端转动连接，两根所述第二杆体42的后端与所述底座1的后端沿前后方向滑动连接，所述驱动件2转动以驱动两个所述撑臂组件4带动所述顶板3垂直上下移动；还包括设置在所述顶板3上的同轴度测量件600，所述同轴度测量件600包括三个环向间隔设置并同圆分布并的测距探头610，其中一个所述测距探头610的探测部垂直朝上设置，而余下的两个所述测距探头610水平设置，且其探测部相互背离,所述同轴度测量件600用以测量所述顶板3在管道内是否居中； 其中，所述同轴度测量件600用以测量所述顶板3在管道内是否居中，包括：每个所述测距探头610实时测量其至管道内壁的间距；实时计算出探测仪器至管道内壁的同轴度偏差，当偏差超过阈值时，对所述顶板3和所述管道进行同轴度纠偏。

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