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龙图腾网获悉南方电网互联网服务有限公司申请的专利路径规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461967.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路径规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品是由易勇强;章胜玉;林俊;郑鸿;刘楹钧;朱雅;谢适如;李沁妍;罗铸设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：通过获取目标账户中的多个订单任务，并根据各订单任务可以确定多个待拣货物品对应的物品位置标识，根据各物品位置标识，可以确定包括至少一个物品位置标识的逻辑区，获取种子物品位置标识，并根据种子物品位置标识、各物品位置标识以及各逻辑区进行路径规划，得到目标拣货路径，其中，订单任务包括实时订单任务和累积订单任务中的至少一种。采用本方法能够提高拣货效率。

本发明授权路径规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标账户中的多个订单任务，并根据各所述订单任务确定多个待拣货物品对应的物品位置标识，所述订单任务包括实时订单任务和累积订单任务中的至少一种；所述实时订单任务包括所述目标账户所对应的工作人员处于拣货状态下所接收的订单任务；所述累积订单任务包括所述工作人员处于未拣货状态下，所述目标账户中累积的至少一个订单任务； 根据各所述物品位置标识，确定包括至少一个所述物品位置标识的逻辑区； 获取种子物品位置标识，针对每个所述逻辑区，根据所述种子物品位置标识以及各所述逻辑区包括的目标物品位置标识进行路径规划，得到各所述逻辑区对应的区域内路径，根据所述逻辑区与打包台之间的距离进行路径规划，得到所述逻辑区对应的区域外路径，并根据所述区域内路径以及所述区域外路径确定初始拣货路径； 根据各所述逻辑区对应的逻辑区标识确定各所述逻辑区中是否存在两个并列的目标逻辑区，若不存在两个并列的所述目标逻辑区，则确定所述初始拣货路径为目标拣货路径，若存在两个并列的所述目标逻辑区，获取各所述目标逻辑区所包括的物品位置标识对应的顺序号，根据所述顺序号的奇偶性对所述初始拣货路径进行优化，得到目标拣货路径；所述种子物品位置标识是所述目标拣货路径开始的物品位置所对应的标识，若所述工作人员处于拣货状态，则将所述工作人员上一个拣货的物品所对应的物品位置标识作为所述种子物品位置标识。

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