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龙图腾网获悉香港科技大学(广州);中移信息技术有限公司申请的专利一种基于毫米波的多层次人体网格重建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410988362.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于毫米波的多层次人体网格重建方法和系统是由伍楷舜;李聪;陈林设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波的多层次人体网格重建方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于毫米波的多层次人体网格重建方法和系统。该方法包括：针对目标人体，采集毫米波雷达的反射信号并进行滤波预处理，获得预处理的毫米波雷达信号；基于所述毫米波雷达信号，提取多层次二维热力图，包括运动身体部位所产生的热力图、躯干部位所产生的热力图和静态身体部位所产生的热力图；将所述多层次二维热力图输入到经训练的人体3D网格估计模型，获得人体网络的预测值，包括人体网格的姿势向量、形状向量和平移向量；将所述人体网格的预测值输入到中性参数化人体模型，估计出目标人体的骨架和网格信息。本发明能够全面地捕获目标身体各部位的特征，特别是增强了静态部位的识别能力，提高了对人体各部位的重建准确性和完整性。

本发明授权一种基于毫米波的多层次人体网格重建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波的多层次人体网格重建方法，包括以下步骤： 针对目标人体，采集毫米波雷达的反射信号并进行滤波预处理，获得预处理的毫米波雷达信号； 基于所述毫米波雷达信号，提取多层次二维热力图，包括运动身体部位所产生的热力图、躯干部位所产生的热力图和静态身体部位所产生的热力图； 将所述多层次二维热力图输入到经训练的人体3D网格估计模型，获得人体网格的预测值，包括人体网格的姿势向量、形状向量和平移向量； 将所述人体网格的预测值输入到中性参数化人体模型，估计出目标人体的骨架和网格信息； 其中，所述人体3D网格估计模型包括多个编码器和长短时记忆单元，每个编码器对应一种多层次二维热力图，用于从对应的多层次二维热力图中提取特征向量，进而将所述多个编码器提取的特征向量拼接为一个一维向量后，输入到所述长短时记忆单元以学习当前帧和先前帧的活动信息，所述长短时记忆单元的输出特征传递至第一全连接层，获得所述人体网格的预测值； 其中，采集毫米波雷达的反射信号并进行滤波预处理包括以下步骤： 对于距离雷达距离为d的目标，采集原始毫米波信号，得到Ns×Nc×Na的中频复实数信号矩阵M，其中Ns表示每一个啁啾波chirp的采样点数，Nc表示一帧内的chirp循环数，Na表示发射接收对的数量； 对信号矩阵M进行距离维傅里叶变换，得到大小为的矩阵MR，其中是距离维傅里叶变换的长度； 对矩阵MR在第二维求平均得到静态杂波矩阵将矩阵MR和静态杂波矩阵相减后，得到去除静态杂波后的距离维傅里叶变换矩阵 其中，所述多层次二维热力图包括运动身体部位所产生的距离-多普勒热力图、运动身体部位所产生的距离-方位角热力图，运动身体部位所产生的距离-俯仰角热力图、躯干部位所产生的距离-微动多普勒热力图、躯干部位所产生的距离-方位角热力图、躯干部位所产生的距离-俯仰角热力图、静态身体部位所产生的距离-方位角热力图以及静态身体部位所产生的距离-俯仰角热力图，其中所述躯干部位所产生的距离-微动多普勒热力图通过分析胸腔运动引起的微小信号变化获得，该微小信号包含呼吸或心跳。

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