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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种抱夹旋转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439591.2，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种抱夹旋转机构是由梁丰;李向阳;汪潇;王蕊;王念设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抱夹旋转机构在说明书摘要公布了：本发明涉及抱叉技术领域，具体涉及一种抱夹旋转机构，包括电动叉车，在电动叉车前端的升降架上纵向固定有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端连接在升降架内的升降台上，还包括设置在电动叉车前方的抱夹机构和液压支撑辅助系统，升降台上安装有第一旋转液压马达，本发明通过第一旋转液压马达和第二旋转液压马达的协同控制，使得抱夹机构兼具升降、X向旋转和Y向旋转的功能，提高了抱夹堆垛筒体时的灵活性；通过设置液压支撑辅助系统，在夹取筒体时，一侧的辅助推夹能首先接触到筒体，然后在液压系统的配合下使另一侧的辅助推夹也可以接触到筒体，通过辅助推夹的辅助支撑，能够在抱夹机构夹取筒体时为其提供稳定支撑，确保筒体稳定。

本发明授权一种抱夹旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种抱夹旋转机构，包括电动叉车1，在电动叉车1前端的升降架上纵向固定有伸缩液压缸4，伸缩液压缸4的输出端连接在升降架内的升降台上，其特征在于，还包括设置在电动叉车1前方的抱夹机构3和液压支撑辅助系统5，升降台上安装有第一旋转液压马达2，所述第一旋转液压马达2的输出端连接在抱夹机构3的中心位置，通过第一旋转液压马达2控制抱夹机构3沿X向转动；所述抱夹机构3包括抱夹架31和抱夹组34，所述抱夹架31固定在第一旋转液压马达2的输出端，在抱夹架31上左右对称水平滑动套装有两个抱夹活动座32，抱夹活动座32上垂直焊接有抱夹臂33，抱夹组34通过抱夹活动座32和抱夹臂33左右对称水平滑动套装在抱夹架31上，并且两个抱夹组34相互靠近或远离，所述抱夹组34通过第二旋转液压马达35安装在抱夹臂33上，通过第二旋转液压马达35控制抱夹组34沿Y向转动；所述抱夹组34由两个相互套装的辅抱夹341和主抱夹342构成，辅抱夹341固定在第二旋转液压马达35的输出端，主抱夹342定向滑动套装在辅抱夹341的内侧，并且辅抱夹341内设置有控制主抱夹342在辅抱夹341内侧定向移动的移动机构9； 所述移动机构9包括安装在辅抱夹341内的电机91，电机91的输出端连接有螺杆92，所述螺杆92上螺纹套装有螺帽93，螺帽93通过连接块连接在主抱夹342的外侧，且辅抱夹341的内侧纵向开设有与连接块匹配的活动槽94，所述辅抱夹341的内侧对称开设有与活动槽94平行的导槽95，主抱夹342的外侧对称固定设置有导块96，主抱夹342通过导块96定向滑动套装在辅抱夹341上； 所述液压支撑辅助系统5包括液压油箱51和液压推杆55，所述液压油箱51设置在抱夹架31上，所述液压推杆55上下对称并垂直安装在主抱夹342上，左右两侧液压推杆55内的液压油通过液压油箱51作为中介相互流通，在液压推杆55的输出端固定有辅助推夹56，辅助推夹56位于抱夹组34的内侧，并通过液压推杆55控制伸缩，在主抱夹342的内侧开设有与辅助推夹56匹配的推夹槽56a；在抱夹未处于中心位置的筒体时，一侧的辅助推夹56会首先接触到筒体，并将同侧液压推杆55内的液压油压入另一侧的液压推杆55中，推动另一侧辅助推夹56向前移动与筒体另一侧接触，通过两侧的辅助推夹56对筒体两侧提供辅助支撑。

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