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龙图腾网获悉山东浪潮智能生产技术有限公司;山东浪潮创新创业科技有限公司申请的专利一种基于数据服务的煤矿巷道自动建模方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411532745.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于数据服务的煤矿巷道自动建模方法、装置、设备及介质是由于霄汉;姜爱逢;孙中奇设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据服务的煤矿巷道自动建模方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数据服务的煤矿巷道自动建模方法、装置、设备及介质，属于煤矿巷道建模技术领域，提取巷道中心线坐标，生成基于巷道中线的巷道网络拓扑图；基于巷道编码遍历巷道网络拓扑图，找出巷道网络拓扑图中的巷道体和或第一交叉体；利用插值法解析出基于第一结点的夹角体和半直巷道体；基于巷道体、夹角体和半直巷道体组合生成第一巷道模型；找出巷道网络拓扑图中的第二巷道体和或第二交叉体，重复执行自动建模方法构建巷道的整体三维模型。本发明构建出复杂且完整的巷道网络三维模型，为煤矿开采、安全监测和灾害预警等提供了重要的技术支持。

本发明授权一种基于数据服务的煤矿巷道自动建模方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数据服务的煤矿巷道自动建模方法，其特征在于，方法包括： S101：提取巷道中心线坐标，定义每个巷道编码，并生成基于巷道中线的巷道网络拓扑图； S102：基于巷道编码遍历巷道网络拓扑图，找出巷道网络拓扑图中的巷道体和或第一交叉体； S103：确定第一交叉体的第一结点，利用插值法解析出基于第一结点的夹角体和半直巷道体； S104：基于巷道体、夹角体和半直巷道体组合生成第一巷道模型； S105：基于巷道编码遍历巷道网络拓扑图，找出巷道网络拓扑图中的第二巷道体和或第二交叉体，并执行步骤S103至S104，组合生成第二巷道模型； S106：重复执行步骤S102至步骤S105构建巷道的整体三维模型； 步骤S101还包括：提取巷道中心线坐标，并确定巷道中心线的起点坐标、终点坐标和交点坐标，使起点坐标、终点坐标和交点坐标均被配置到巷道网络拓扑图； 比对提取的巷道中心线坐标与巷道网络拓扑图的巷道节点和巷道体位置，是否一致； 若一致，则根据巷道中心线的走向，调整巷道节点和巷道体的位置，使每个巷道节点都至少与一条巷道体相连； 根据巷道网络拓扑图中巷道的实际需求，调整巷道体的断面宽度，以满足巷道传输需求； 配置巷道节点和巷道体的流量，并对巷道网络拓扑图进行展示； 步骤S104还包括： 确定第一结点P的坐标P.x,P.y,P.z； 确定与第一结点P相连的两个巷道体的端点坐标，分别是P1和P2； 根据第一结点P的坐标P.x,P.y,P.z和端点P1的坐标，计算向量PP1和向量PP2； 计算向量PP1和PP2的单位向量VPP1和VPP2； 计算向量PP1的长度以及向量PP2的长度； 定义两个巷道体的断面宽度L； 计算插入点O1和插入点O2的坐标； 使用计算得到的插入点O1和插入点O2的坐标，以及两个巷道体的断面宽度L，构建第一巷道交叉点的三维模型； 向量PP1的计算方式为： 向量PP1=P1.x-P.x,P1.y-P.y,P1.z-P.z； 根据结点P的坐标和端点P2的坐标，向量PP2的计算方式为： 向量PP2=P2.x-P.x,P2.y-P.y,P2.z-P.z； 向量长度PP1的计算方式为： |PP1|长度=sqrtP1.x-P.x^2+P1.y-P.y^2+P1.z-P.z^2 将向量PP1除以其长度，得到单位向量VPP1； VPP1=PP1.x|PP1|,PP1.y|PP1|,PP1.z|PP1|。

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