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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310944874.1，技术领域涉及：F16H15/28；该发明授权一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车是由何裕元设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车在说明书摘要公布了：本发明公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车，属于传动设备技术领域。该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作离心运动的离心件，随着离心件位置的变化，球形滚子第一轴线倾斜角度变化，实现传动比的自适应调整，实现无级变速。该轮毂电机以及农业无人车，可以通过离心机构与可作进动运动的球形滚子配合，实现自适应地、无级地调整传动比，可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性，降低成本，并且可以在多种场景下实现自适应调速。

本发明授权一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车在权利要求书中公布了：1.一种变速系统，其特征在于，应用于农业无人车，所述变速系统包括： 输入结构10； 输出结构20； 传动模块30，包括球形滚子31；所述球形滚子31可绕第一轴线300旋转，所述球形滚子31与所述输入结构10、所述输出结构20可传动地接触；所述输入结构10绕输入轴线100旋转时，带动所述球形滚子31绕所述第一轴线300旋转，从而带动所述输出结构20旋转；所述输入结构10与所述球形滚子31接触的位置至所述第一轴线300的垂线距离为R1，所述输出结构20与所述球形滚子31接触的位置至所述第一轴线300的垂线距离为R2； 离心机构，包括设于所述输出结构20与所述球形滚子31之间的离心件42；随所述输出结构20旋转速度的变化，所述离心件42向接近或远离所述输入轴线100的方向运动，以使所述第一轴线300的角度改变，从而使所述R2与所述R1的比值变化; 所述离心机构包括离心安装柱41以及多个所述离心件42，所述离心安装柱41与所述输出结构20连接，多个所述离心件42环绕所述输入轴线100间隔设置；所述离心件42为离心摆动件，所述离心件42的一端与所述离心安装柱41铰接，另一端为自由端。

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