国网湖北省电力有限公司经济技术研究院蔡杰获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司经济技术研究院申请的专利基于Bi-LSTM和DDPG算法的输电线路施工设备平行控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411351005.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于Bi-LSTM和DDPG算法的输电线路施工设备平行控制方法及装置是由蔡杰;周蠡;张洪;许汉平;陈然;贺兰菲;李吕满;周英博;孙利平;廖晓红;熊川羽;李智威;马莉;乔诗慧;熊一;张赵阳;舒思睿设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Bi-LSTM和DDPG算法的输电线路施工设备平行控制方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于Bi‑LSTM和DDPG算法的输电线路施工设备平行控制方法及装置，方法包括：基于阶段突变策略的差分进化算法对时序注意力机制的权重进行优化，通过特征注意力机制和优化后的时序注意力机制构建Bi‑LSTM网络模型；将施工设备状态数据输入Bi‑LSTM网络模型得到施工设备状态预测结果；基于优先级的事后经验回放对DDPG算法进行改进，利用改进的DDPG算法构建决策控制模型，并将施工设备状态预测结果输入决策控制模型得到输电线路施工设备的最优控制策略。本发明通过改进的Bi‑LSTM网络模型提供了更准确的施工设备状态预测，而利用改进的DDPG算法构建的决策控制模型利用状态预测结果，结合深度学习和策略梯度方法，制定出更优化的控制策略，从而实现了最优决策的求解。
本发明授权基于Bi-LSTM和DDPG算法的输电线路施工设备平行控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Bi-LSTM和DDPG算法的输电线路施工设备平行控制方法，其特征在于，包括： 基于阶段突变策略的差分进化算法对时序注意力机制的权重进行优化，通过特征注意力机制和优化后的时序注意力机制构建包括输入层、特征注意力层、Bi-LSTM网络层、时序注意力层、全连接层和输出层的Bi-LSTM网络模型；将采集的施工设备状态数据输入Bi-LSTM网络模型得到施工设备状态预测结果； 基于优先级的事后经验回放对DDPG算法进行改进，利用改进的DDPG算法构建决策控制模型，并将施工设备状态预测结果输入决策控制模型得到最优控制策略； 通过最优控制策略对输电线路施工设备进行控制。
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