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龙图腾网获悉中海石油(中国)有限公司深圳分公司;海洋石油工程股份有限公司申请的专利一种导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485271.0，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权一种导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法是由杨现阳;肖立权;王火平;舒伟;李家军;伦玉国;李海峰;王德洋;高静坤;彭怡锦;杨青峰;马艳民;孙小磊;肖望穗;刘荣坤;田从永;葛仁磊;冷亚林;马光耀;李茂设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法，该导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法包括以下步骤：通过摄影测量获得若干张导管架的影像；绘制影像的直方图；判断成像条件；使用实时目标检测算法粗检测可能的圆形标靶区域；不同成像条件下的椭圆检测；定位圆心；编码标志解码。本发明提供的导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法通过标靶定位与识别方法，可以有效完成深水超大型导管架的高精度测量工作，使深水超大型导管架竣工测量的测量精度有效提升。

本发明授权一种导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法在权利要求书中公布了：1.一种导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过摄影测量获得若干张导管架的影像，从不同角度和方位，使用无人机拍摄若干张导管架的影像并裁剪成切片； S2、绘制影像的直方图，根据无人机拍摄获取的影像，计算并绘制出每张影像的直方图，横轴代表0-255的亮度数值，竖轴代表照片中对应亮度的像素数量； S3、判断成像条件，根据影像的直方图，判断影像的成像条件分为正常成像条件和非正常成像条件；正常成像条件是指光照条件良好，影像的整体对比度较好，非正常成像条件是指海边的光照和风力强弱会对成像造成影响的情况； S4、使用实时目标检测算法粗检测可能的圆形标靶区域，分别标注并构建上述两种成像条件场景下的导管架标靶数据集，利用图像增强技术对两种数据集进行扩充；划分数据集，将对应的训练集分别送入实时目标检测算法进行训练，保存模型最后一次训练的权重和训练效果达到最好时的权重； 将测试影像送入训练好的模型中进行标靶标志的检测，得到其置信度分数和相应的目标框的位置信息；将被检测为标靶的区域从影像上裁剪下来，并记录其位置信息； S5、不同成像条件下的椭圆检测；正常成像条件下拍摄的照片，根据最小二乘原理拟合出椭圆的边界部分；非正常成像条件下拍摄的照片，依赖流动守恒特性，通过最外层椭圆的弧线进入的梯度量必须等于通过最内层椭圆的弧线流出的梯度量，实现椭圆检测； S6、定位圆心；根据两直线交点在射影变换后仍然是变换后两直线的交点可求取标志点的中心的原理，使用最外层圆环弧段进行圆心定位； S7、编码标志解码；选择编码标志点所在的感兴趣区域，提取感兴趣区域的环形带，计算每条环形带所代表的数字，计算环形带之间的相对位置关系，计算编码标志点的二进制码值，并转换成十进制码数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中海石油(中国)有限公司深圳分公司;海洋石油工程股份有限公司，其通讯地址为：518067 广东省深圳市南山区工业二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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