买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉中仪物联技术股份有限公司申请的专利一种适用于小管径的管道检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119508639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411624056.4，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种适用于小管径的管道检测机器人是由郑洪标;代佳良;罗欠;张宇;彭磊设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于小管径的管道检测机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于小管径的管道检测机器人，涉及管道检测领域。适用于小管径的管道检测机器人包括机器人主体、镜头抬升部件和前视镜头部件，镜头抬升部件与机器人主体连接；前视镜头部件与镜头抬升部件连接，镜头抬升部件用于驱动前视镜头部件上下运动，以增大前视镜头部件的运动范围。通过在机器人主体与前视镜头部件之间设置镜头抬升部件，利用镜头抬升部件驱动前视镜头部件上下运动带动前视镜头部件上下运动，以增大前视镜头部件的运动范围，增强了前视镜头部件的灵活性，确保摄像头在管路中不受水环境遮挡，增大了管道检测机器人的适用范围。

本发明授权一种适用于小管径的管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于小管径的管道检测机器人，其特征在于，包括： 机器人主体； 镜头抬升部件，所述镜头抬升部件与所述机器人主体连接； 前视镜头部件，所述前视镜头部件与所述镜头抬升部件连接，所述镜头抬升部件用于驱动所述前视镜头部件上下运动，以增大所述前视镜头部件的运动范围； 所述镜头抬升部件包括第一驱动组件210、第一转轴220、第一连接臂260、第一导向杆261和第一连接件262，所述第一驱动组件210与所述机器人主体连接，所述第一连接臂260的一端通过所述第一转轴220与所述机器人主体铰接，所述第一连接臂260的另一端与所述前视镜头部件活动连接，所述第一连接臂260设置有条形孔，所述第一驱动组件210通过连接销轴与所述条形孔活动连接；所述第一导向杆261竖直设置于所述机器人主体，所述第一连接件262与所述前视镜头部件连接，并与所述第一导向杆261滑动配合；所述第一驱动组件210用于驱动所述第一连接臂260围绕所述第一转轴220转动，以带动所述前视镜头部件上下运动； 所述第一驱动组件210包括： 螺纹套筒263，所述螺纹套筒263竖直设置，所述螺纹套筒263的两端与所述机器人主体转动配合； 固定套筒，所述固定套筒穿设于所述螺纹套筒263的内部，并与所述机器人主体固定连接； 第一驱动电机250，所述第一驱动电机250设置于所述固定套筒的内部，所述第一驱动电机250的转轴与所述螺纹套筒263连接，所述第一驱动电机250用于驱动所述螺纹套筒263转动； 抬升滑块253，所述抬升滑块253套设于所述螺纹套筒263的外周，并与所述螺纹套筒263的外周面螺纹配合； 第二导向杆265，所述第二导向杆265竖直设置于所述螺纹套筒263的一侧，所述第二导向杆265与所述机器人主体固定连接，并与所述抬升滑块253滑动配合； 支撑杆266，所述支撑杆266的一端与所述抬升滑块253连接，所述支撑杆266的另一端通过连接销轴与所述条形孔活动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中仪物联技术股份有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷二路221号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。