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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利航天器真空热试验运动模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716773.X，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权航天器真空热试验运动模拟装置是由杜春林;廖韬;秦家勇;顾志飞;曹正彬;申彬;于晨;刘波设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器真空热试验运动模拟装置在说明书摘要公布了：本申请涉及航天器真空热试验技术领域，尤其涉及航天器真空热试验运动模拟装置，包括基座、俯仰机构、旋转机构和传动监测组件，俯仰机构设置于基座上；旋转机构设置于俯仰机构上，与俯仰机构连接，旋转机构能够带动负载绕第一轴线转动；俯仰机构通过带动旋转机构绕第二轴线摆动能够使负载绕第二轴线摆动；传动监测组件与旋转机构连接，用于检测旋转机构的动力输入端与旋转机构的动力输出端是否同步传动。本申请能够确保试验过程中，旋转机构的动力输入端与旋转机构的动力输出端保持同步传动，这样当旋转机构以一定速度转动时，能够有效保证负载在规定时间内完成既定角度的运转，从而还原航天器真空热试验的真实度，提高试验数据的准确性。

本发明授权航天器真空热试验运动模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器真空热试验运动模拟装置，其特征在于，包括： 基座； 俯仰机构，设置于所述基座上； 旋转机构，设置于所述俯仰机构上，与所述俯仰机构连接，所述旋转机构能够带动负载绕第一轴线转动； 所述俯仰机构通过带动所述旋转机构绕第二轴线摆动能够使所述负载绕所述第二轴线摆动； 传动监测组件，与所述旋转机构连接，用于检测所述旋转机构的动力输入端与所述旋转机构的动力输出端是否同步传动； 所述旋转机构包括： 第一驱动器； 蜗杆，与所述第一驱动器的输出轴传动连接； 蜗轮，与所述蜗杆传动连接； 旋转台，安装于所述蜗轮的端面，所述旋转台在所述蜗轮的带动下能够绕所述蜗轮的轴线转动，所述旋转台用于承载所述负载； 所述传动监测组件包括： 光栅尺，与所述蜗轮连接，用于检测所述蜗轮在预设时间内的角位移变化量； 第一编码器，所述第一编码器上套设有第一同步轮，所述蜗杆上套设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮的直径相等并通过皮带传动连接，所述第一编码器用于检测所述蜗杆在预设时间内的角位移变化量； 导向滑道，设置于所述旋转机构与所述负载之间，呈环形槽结构，并具有沿径向的开口，所述导向滑道用于放置所述负载的线缆； 薄膜加热器，贴设于所述导向滑道的外侧壁，用于加热所述导向滑道； 温度传感器，设置于所述导向滑道上，用于检测所述导向滑道的温度。

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