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龙图腾网获悉浙江金龙电机股份有限公司申请的专利一种用于YE5电机的优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137760.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种用于YE5电机的优化控制方法是由叶叶;潘玲慧;梁文辉设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于YE5电机的优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，且公开了一种用于YE5电机的优化控制方法，包括：该优化控制方法针对YE5电机和传送带系统，结合电机卡齿结构和多条子传送带，通过调整电机扭矩和传送速度，实现瓶装物料的精准运输；方法通过主传送带带动滚筒，配合卡齿电机控制标记滚筒的启停；生产线末端设有三条子传送带，调整其传送速度与主传送带保持一致，并通过窄条传送带将物料输送到生产机器；当单位传送数量与生产机器处理量不匹配时，采用临时积放策略和拨杆控制策略，通过调整电机控制和物料分布，优化传送速度，该方法提高了传送线的自动化水平和物料处理效率，确保生产稳定运行。

本发明授权一种用于YE5电机的优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于YE5电机的优化控制方法，其特征在于，包括将主传送带的运输方向记作正方向；以正方向依次遍历主传送带上的每个滚筒，将第一个滚筒记作主传送带的首端滚筒；使用皮带将首端滚筒与一个YE5电机相连接，通过YE5电机带动首端滚筒转动，并由首端滚筒通过皮带依次带动每个滚筒转动；以正方向遍历主传送带上的每个滚筒，将最后一个滚筒记作主传送带的末端滚筒； 获取主传送带上存在的滚筒的数量，记作A；获取30%与A的乘积，将所得结果记作B；从末端滚筒开始，以正方向的反方向依次选择每个滚筒，当所选择的滚筒的数量等于B时停止，将所选择的滚筒记作标记滚筒； 在每个标记滚筒内使用电机卡齿结构，在YE5电机转动时控制滚筒是否随皮带转动；所述的电机卡齿结构包括：卡齿电机、卡齿电机齿轮、轴承和齿条，将电机卡齿结构中的电机记作卡齿电机；当需要滚筒随皮带转动时，通过卡齿电机带动齿条，使齿条与皮带轮内壁的齿条卡扣啮合；当需要滚筒停止时，通过卡齿电机带动齿条，使齿条与皮带轮内壁的齿条卡扣分离； 当单位传送数量大于单位生产数量时，获取单位传送数量与单位生产数量的差值，记作单位差值；获取单位差值与单位生产数量的比值，记作相差比；设置用于判断是否需要传送模块完全停机的判定阈值，记作停机阈值；当相差比大于等于停机阈值时，控制所有电机停止，对生产机器进行维修检查；当相差比小于停机阈值时，则获取使生产机器单位生产数量减小的影响因素；若存在的影响因素的排除时间大于单位时间，则控制所有电机停止，对生产机器进行维修检查；若存在的影响因素的排除时间小于等于单位时间，则执行临时积放策略；临时积放策略，包括：在主传送带运输方向的末端控制伸缩隔板升起，阻隔主传送带运输的瓶装物料；当伸缩隔板升起后，监测主传送带上的每个瓶装物料的动作情况；当一个瓶装物料的位置随主传送带的运输方向产生移动，且移动方向与主传送带的运输方向一致，则将该瓶装物料的状态记作运输状态；当一个瓶装物料位置不向主传送带的运输方向移动时，将该瓶装物料的状态记作停止状态；每当一个瓶装物料由运输状态转变为停止状态时，获取当前所有处在停止状态的瓶装物料在主传送带上的覆盖区域，并获取被该覆盖区域所覆盖的标记滚筒，记作选择标记滚筒；控制每个选择标记滚筒内的卡齿电机动作，齿条与皮带轮内壁的齿条卡扣分离，控制选择标记滚轮不随皮带转动；当存在的影响因素被排除，则获取当前处在停止状态的瓶装物料的分布情况；根据当前处在停止状态的瓶装物料的分布情况，执行拨杆控制策略。

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