北京城建智控科技股份有限公司李月强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利对象识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725657.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权对象识别方法及装置是由李月强;吴正中;张辉;马博璋;刘喆;王晓东;邓能文设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象识别方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书提供对象识别方法及装置，其中所述对象识别方法包括：获取待识别深度图像和预设关键点信息；根据所述预设关键点信息，在所述待识别深度图像中提取闸机开合区域的至少两个待识别关键点的深度信息；将各待识别关键点的深度信息分别与所述预设关键点信息进行比对，获得各待识别关键点的关键点比对结果；根据各待识别关键点的关键点比对结果，识别所述闸机开合区域中是否存在目标对象。在提高对象识别的准确性的基础上，可以进一步提高目标对象在通过闸机开合区域的安全性，避免闸机门打开或关闭时误伤行人或损坏其他物体。
本发明授权对象识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对象识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别深度图像和预设关键点信息,其中，所述预设关键点信息包括预设关键点对应的像素位置信息和深度范围信息，所述深度范围信息根据所述预设关键点的静态均值特征和静态差值特征生成，所述静态均值特征和所述静态差值特征根据所述预设关键点的像素深度信息确定，所述预设关键点为目标闸机的闸机开合区域中的预设关键点，所述像素位置信息和所述像素深度信息根据所述预设关键点在目标闸机对应的静态深度图像中确定，所述静态差值特征为所述预设关键点在至少两个静态深度图像中像素深度信息的标准差； 根据所述预设关键点信息，在所述待识别深度图像中提取闸机开合区域的至少两个待识别关键点的深度信息； 将各待识别关键点的深度信息分别与所述预设关键点信息进行比对，获得各待识别关键点的关键点比对结果； 根据各待识别关键点的关键点比对结果，识别所述闸机开合区域中是否存在目标对象。
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