浙江大学绍兴研究院皇甫江涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学绍兴研究院申请的专利一种电阻抗定位电路和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119594835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411481833.4,技术领域涉及:G01B7/00;该发明授权一种电阻抗定位电路和方法是由皇甫江涛;王诗昱;缪晓辉;彭雨敏设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电阻抗定位电路和方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电阻抗定位电路和方法。该电路由激励电流源、介质内被定位电极、介质外参考电极和电压测量分析部分构成。采用该电路实现定位功能,首先在介质表面固定多个非共线、非共面的参考电极,获取其已知三维坐标,其次将被定位电极插入介质内部,连接激励电流源,激励电流源发出的电流信号为经过调制的一定频率的可驱动电极的方波信号,根据阻值差和距离的关系以及信号传递时间和距离的关系可以获得介质内电极和各个电极的距离,进而进行介质内电极的精确定位。该电路和方法可以用于医学设备中体内介入导管、工业设备中钻孔位置等的定位。
本发明授权一种电阻抗定位电路和方法在权利要求书中公布了:1.一种电阻抗定位电路,其特征在于,该电路通过电极位置引起的阻值差和距离差进行定位,定位方法为结合电压信号、信号传递时间、电阻与距离的关系,通过如下方程组计算介质内被定位电极的位置: 其中,共有i个参考电极,i=1,2,3,…,N,是介质内被定位电极的坐标,是参考电极的已知坐标;是信号的传递时间差,是信号传输速度,是介质电导率,是电极面积,是每个电极的信号峰值电压,是激励电流,和是与时间和电压测量相关的系统误差; 利用这些方程,通过三角测量法计算出介质内被定位电极的精确三维坐标; 该电路及工作环境包括: 一个激励电流源,所述激励电流源包括电流源、方波发生器和方波调制模块,电流源用于提供可驱动电极的输入电流信号,方波调制模块将电流源的电流信号和方波发生器的方波信号调制为方波电流信号; 介质; 一个介质内被定位电极,通过有绝缘外层的金属线连接激励电流源; 一个电压测量电路,所述电压测量电路包括采集信号模块、运放电路、AD采样模块和数据分析模块,所述采集信号模块采集介质表面电流信号并通过运放电路转换为电压信号,并通过AD采样电路获得电压数据,由数据分析模块进行进一步计算分析;多个介质外参考电极,通过金属线将电流信号传输给电压测量电路。
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