京东鲲鹏(江苏)科技有限公司赵红波获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利车辆控制的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119636799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411914642.2,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆控制的方法、装置、设备和存储介质是由赵红波;柴晓杰设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开的实施例提供了车辆控制的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:至少基于障碍车辆在第一时刻的第一决策行为和目标车辆在第一时刻的观测数据,确定目标车辆和障碍车辆在第二时刻的相互状态预测;观测数据包括目标车辆和障碍车辆在第一时刻的相互状态和目标车辆在第三时刻的第二决策行为,第二时刻在第一时刻之后,第三时刻在第一时刻之前。至少基于第二时刻的相互状态预测和第二决策行为,确定障碍车辆在第二时刻的第四决策行为。至少基于第二时刻的相互状态预测和第四决策行为,确定目标车辆在第一时刻之后的至少一个决策行为。通过至少一个决策行为控制目标车辆在第一时刻之后的行驶过程。由此,可以提高目标车辆的安全性。
本发明授权车辆控制的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制的方法,包括: 至少基于障碍车辆在第一时刻的第一决策行为和目标车辆在所述第一时刻的观测数据,确定所述目标车辆和所述障碍车辆在第二时刻的相互状态预测;所述观测数据包括所述目标车辆和所述障碍车辆在所述第一时刻的相互状态和所述目标车辆在第三时刻的第二决策行为,所述第二时刻在所述第一时刻之后,所述第三时刻在所述第一时刻之前; 至少基于所述第二时刻的相互状态预测和所述目标车辆在所述第一时刻的第三决策行为,确定所述障碍车辆在所述第二时刻的第四决策行为; 至少基于所述第二时刻的相互状态预测和所述第四决策行为,确定所述目标车辆在所述第一时刻之后的至少一个决策行为;以及 通过所述至少一个决策行为控制所述目标车辆在所述第一时刻之后的行驶过程。
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