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龙图腾网获悉广州华恒物流有限公司申请的专利一种立体仓整体式货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755879.0，技术领域涉及：B65G1/02；该发明授权一种立体仓整体式货架是由杨德文;胡高霖设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓整体式货架在说明书摘要公布了：本发明适用于立体仓库技术领域，提供了一种立体仓整体式货架，包括安装底座、托板架组件、侧防护网组件和上控制座，所述托板架组件的数量为多个：其中，所述托板架组件包括架框件，所述架框件的内壁设置有传动机构，所述传动机构包括活动设置在架框件内壁的数个传动辊轮，所述传动机构还包括固定设置在架框件外壁的传动电机；通过架框件中传动机构的设置，在使用中，货物存放在数个传动辊轮上方，在需要取货时候，通过启动控制使用传动电机，通过第二传动皮带进行传动，带动传动辊轮转动，再通过第一传动皮带进行连接数个传动辊轮之间配合传动，将传动辊轮上存放的货物沿着出口方向进行外移，从而便于配合取货机器人或其他取货设备进行取拿。

本发明授权一种立体仓整体式货架在权利要求书中公布了：1.一种立体仓整体式货架，其特征在于，包括安装底座1、托板架组件2、侧防护网组件3和上控制座4，所述托板架组件2的数量为多个： 其中，所述托板架组件2包括架框件201，所述架框件201的内壁设置有传动机构202，所述传动机构202包括活动设置在架框件201内壁的数个传动辊轮2021，所述传动机构202还包括固定设置在架框件201外壁的传动电机2023，所述传动电机2023的输出轴通过联轴器固定连接有转头，所述转头的外壁套接有第二传动皮带2024，所述第二传动皮带2024的内壁与靠近传动电机2023的传动辊轮2021的一端传动头的外壁贴合连接，所述传动辊轮2021一端传动头的外壁开设有两个皮带槽，数个传动辊轮2021之间设置有多个第一传动皮带2022，且数个传动辊轮2021之间通过多个第一传动皮带2022相互连接； 所述托板架组件2还包括固定设置在架框件201外壁的两个外支板206，所述外支板206的内壁活动连接有延长出料机构203； 所述延长出料机构203包括延展台2031，所述延展台2031的两侧固定连接有侧轴件2034，所述侧轴件2034的外壁固定连接有联动齿轮2033； 所述架框件201的外壁固定连接有驱动机构205，所述驱动机构205的内壁设置有小旋转电机，所述小旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有小主动齿轮，所述架框件201的外壁固定连接有齿轮箱； 所述齿轮箱的内壁设置有数个齿轮，且数个齿轮竖直设置，齿轮箱中底部齿轮与小旋转电机输出端的小主动齿轮的外壁啮合连接； 所述侧防护网组件3的数量为多个，且多个托板架组件2和侧防护网组件3之间固定连接有数个立柱8； 所述侧防护网组件3包括固定设置在两侧立柱8外壁的侧固定板件302，所述侧固定板件302的外壁设置有动力驱动箱303，所述动力驱动箱303的内壁设置有电路控制芯板，所述侧固定板件302的外壁设置有伸缩门305，所述伸缩门305为剪式移动伸缩门； 所述侧防护网组件3包括固定设置在托板架组件2底部的上限位条301，所述上限位条301的底部开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内壁与伸缩门305的顶部贴合滑动连接； 所述侧防护网组件3包括固定设置在两侧立柱8外壁的识别控制锁箱304，所述识别控制锁箱304的外壁安装有识别探头，所述识别控制锁箱304的内壁设置有密码控制系统以及信号传输设备，且密码控制系统与动力驱动箱303内壁设置的电路控制芯板相连。

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