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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司申请的专利一种高铁接触网定位器坡度的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708606.0，技术领域涉及：G01C9/02；该发明授权一种高铁接触网定位器坡度的测量方法是由雍枝锐;王健;郭琦;邢军;李兆通;王天华设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高铁接触网定位器坡度的测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通设备技术领域，提供一种高铁接触网定位器坡度的测量方法，包括S1、确定测量坐标系；S2、通过所述测量装置确定接触网的接触线的定位；S3、通过所述测量装置确定接触网的横杆的定位；S4、通过所述测量装置判断接触网的定位器相对接触线位置；S5、回拉所述轨道推车执行第一次高精度激光测绘仪测量，得出测量信息；S6、推行所述轨道推车执行第二次高精度激光测绘仪测量，得出测量信息；S7、通过步骤S5和S6的测量信息，计算定位器坡度。本发明方法在操作流程上较现有的更简单，减少了人工操作，最大限度地避免了误差，直接采用高精度激光雷达测量数据计算出定位器坡度，省时省力。

本发明授权一种高铁接触网定位器坡度的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种高铁接触网定位器坡度的测量方法，其特征在于，包括测量装置，所述测量装置包括2D平面激光雷达、滚轮计数器、轨道推车和高精度激光测绘仪，所述2D平面激光雷达、滚轮计数器和高精度激光测绘仪设于所述轨道推车，所述轨道推车放置于铁轨； 所述测量方法包括以下步骤： S1、确定测量坐标系；在步骤S1中，所述测量坐标系包括：坐标原点处于两平行所述铁轨的中线处，以所述轨道推车沿所述铁轨行进方向为X坐标轴，以所述铁轨所处的平面内且垂直铁轨延伸的方向为Y坐标轴，Z轴为朝上且满足左手法则； S2、通过所述测量装置确定接触网的接触线的定位；在步骤S2中，通过所述2D平面激光雷达扫描出当前位置的2D平面帧，设置给定区间，坐标记为：y1,z2、y2,z2、y2,z1、y1,z1，在所述给定区间中寻找出高度最低的点，即为接触线，所述高精度激光测绘仪根据这个点自动追踪并锁定接触线，测量后能够得到测距角度及测距值，转换至坐标系内即可得到接触线的坐标，记为y0,z0； S3、通过所述测量装置确定接触网的横杆的定位；在步骤S3中，以小于0.3ms的速度作用所述轨道推车通过所述横杆，将起始位置记为x1,终止位置记为x2,同时从x1至x2的推行过程中，依次记录x坐标的信息，将识别出横杆位置的X坐标，记为x0；所述横杆位置的确定以所述横杆处的点云数量大于n*普通区段的点云数量为判断依据； S4、通过所述测量装置判断接触网的定位器相对接触线位置；在步骤S4中，取出x0位置处的单帧点云数据，此时所述接触线的坐标记为y0,z0,同时记录接触线的测距角度为a0，在y0+15cm处及y0-15cm处取两个最近点记为y3,z3、y4,z4，两处点与接触线的高度差为z3–z0及z4–z0,分别记为d1、d2，已知有所述定位器处的高度落差小于无所述定位器处，故以此为判据在d1、d2中取较小值判断为所述定位器相对所述接触线位置； S5、回拉所述轨道推车执行第一次高精度激光测绘仪测量，得出测量信息；在步骤S5中，所述轨道推车在x0位置识别到所述横杆，推行至x0+0.5m处，所述高精度激光测绘仪会朝所述定位器所在方向向左或向右偏转a0+5°，开始连续测距，观察到高精度激光测绘仪偏转后，缓慢回拉所述轨道推车至x0–0.5m，所述高精度激光测绘仪测量到连续的一组点，最低测量点记为y5,z5,第一次测量完毕； S6、推行所述轨道推车执行第二次高精度激光测绘仪测量，得出测量信息； S7、通过步骤S5和S6的测量信息，计算定位器坡度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司，其通讯地址为：510075 广东省广州市番禺区东环街东艺路139号5栋1号、201、301、401、501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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