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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利底盘控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105970.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权底盘控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由安丽;吴周瑜;罗凌云;牟俊其;胡俊杰;邓锦祥设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种底盘控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法应用于电子设备，电子设备包括两轮差速底盘和两个电机，两轮差速底盘包括两个驱动轮，两个电机与两个驱动轮一一对应；该方法包括：确定电子设备的动力学参数，响应于对电子设备的驱动操作，根据动力学参数确定当前外力信息，根据当前外力信息控制两个电机进行工作，以驱动两个驱动轮运动。采用本方法可以基于驱动操作对电子设备的两轮差速底盘进行控制，可以保证电子设备运动的安全性，可以实现对两轮差速底盘的柔性控制。

本发明授权底盘控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种底盘控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括两轮差速底盘和两个电机，所述两轮差速底盘包括两个驱动轮，所述两个电机与所述两个驱动轮一一对应，所述方法包括： 使用动力学参数辨识方法，确定所述电子设备的动力学参数； 响应于对所述电子设备的驱动操作，根据所述动力学参数确定当前外力信息； 根据所述当前外力信息控制所述两个电机进行工作，以驱动所述两个驱动轮运动； 所述电子设备的动力学参数包括所述两个驱动轮的摩擦力矩、所述电子设备的本体和负载的质量和所述电子设备的转动惯量； 所述使用动力学参数辨识方法，确定所述电子设备的动力学参数包括： 在所述两个驱动轮被相同力矩驱动的情况下，测量所述两个驱动轮的第一转速、摩擦力矩和第一力矩； 根据所述两个驱动轮的质量、转动惯量、半径、第一转速、摩擦力矩和第一力矩，以及所述电子设备所在位置的坡度，确定所述电子设备的本体和负载的质量； 在所述两个驱动轮被相反力矩驱动的情况下，测量所述两个驱动轮的第二转速和第二力矩； 根据所述两个驱动轮的质量、转动惯量、半径、第二转速、摩擦力矩和第二力矩，以及所述电子设备的宽度，确定所述电子设备的转动惯量。

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