买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858699.5，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统是由田冬博;孟少华;刘广通;张春柳;孟凡伟;胡瑞钦;王伟;许昀;郝攀设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统在说明书摘要公布了：本申请涉及航天器技术领域，具体涉及一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统，该装调系统包括计算机控制装置、机器人、连接工装、航天器展开机构、倾角传感器、重力卸载装置和吊挂装置，其中，机器人与航天器展开机构机械连接，调整航天器展开机构的空间位姿；倾角传感器实时测量航天器展开机构的俯仰、滚转角度姿态；计算机控制装置获取倾角传感器数据，解算航天器机构期望位姿，并控制机器人对其位姿进行自动调节，并控制吊挂装置的卸载力。本申请中的装调系统，能够对航天器展开机构的空间6个自由度进行解耦，通过机器人与传感器的配合使用可实现航天器展开机构位姿的自动调节，避免反复调测，大幅提升航天器机构展开试验效率。

本发明授权一种航天器机构展开试验自动装调方法及装调系统在权利要求书中公布了：1.一种航天器机构展开试验自动装调系统，其特征在于，所述装调系统包括计算机控制装置、机器人、连接工装、航天器展开机构、倾角传感器、重力卸载装置和吊挂装置；所述计算机控制装置与所述机器人、所述倾角传感器和所述吊挂装置电连接，用于获取所述航天器展开机构的空间位姿和卸载力，控制所述机器人带动所述航天器展开机构进行俯仰、滚转、偏航三向角度调节及纵向、侧向、垂直三向位置调节，进而控制所述吊挂装置的卸载力；所述机器人通过所述连接工装与所述航天器展开机构进行机械连接；所述倾角传感器与所述航天器展开机构对齐，用于实时测量航天器展开机构的俯仰、滚转角度姿态；所述重力卸载装置通过所述吊挂装置与所述航天器展开机构连接，用于在展开试验过程中跟踪所述航天器展开机构运动并提供卸载力； 所述航天器展开机构包括固定构件、活动构件和第一运动关节；所述活动构件与所述固定构件通过所述第一运动关节以运动副形式连接；所述固定构件通过所述连接工装与所述机器人机械连接，所述固定构件上设置第一基准特征，用于安装所述倾角传感器进行俯仰、滚转角度的测量；所述第一运动关节上设置有第二基准特征，所述固定构件上还设置有第三基准特征，所述第二基准特征和第三基准特征处设置有激光点和靶标点，用于视觉检测所述航天器展开机构的偏航角度、纵向位置、侧向位置； 所述重力卸载装置包括固定桁架、展开架和第二运动关节；所述展开架通过所述第二运动关节与所述固定桁架以运动副形式连接；所述第二运动关节上设置有与所述第二基准特征相对应的第四基准特征，所述固定桁架上设置有与所述第三基准特征相对应的第五基准特征；所述第四基准特征和所述第五基准特征处设置有激光笔和相机，所述激光笔用于竖直向下发射激光，所述相机用于拍摄所述航天器展开机构上所有激光点和靶标点的图像信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京卫星环境工程研究所，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区亚运村民族园路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。