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龙图腾网获悉中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司;广东科诺勘测工程有限公司申请的专利车辆检测模型的训练方法、交通状态感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702575.8，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆检测模型的训练方法、交通状态感知方法及系统是由高自强;刘家雄;刘军辉;官嫣嫣;叶兴旺;罗文强;黄玉林;邓超怡;欧阳杨;张健设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆检测模型的训练方法、交通状态感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆检测模型的训练方法、交通状态感知方法及系统，其中，该训练方法获取单时相遥感影像中的全色图像，并对全色图像进行预处理，得到全色训练图像；对全色训练图像进行图像特征提取，得到全色图像特征；对全色图像特征进行候选区域提取，得到目标旋转锚框集，目标旋转锚框集包括若干个与目标车辆对应的目标旋转锚框；对目标旋转锚框集进行旋转区域池化，得到锚框特征图；根据锚框特征图，对初始化的车辆检测模型进行参数更新，得到训练好的车辆检测模型。该方法通过提供一种车辆检测模型，可以提高车辆检测的检测精度和检测效率，以及降低交通状态感知的成本，提高交通状态感知的实用性。本发明涉及车辆检测技术领域。

本发明授权车辆检测模型的训练方法、交通状态感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测模型的交通状态感知方法，其特征在于，包括： 获取交通路网数据和目标单时相遥感影像，所述目标单时相遥感影像包括目标全色图像和目标多光谱图像； 将所述目标全色图像输入至训练好的车辆检测模型中进行车辆目标检测，得到车辆目标检测结果； 根据所述车辆目标检测结果，对所述目标多光谱图像进行车辆移速分析处理，得到车辆移速数据； 根据所述车辆移速数据和所述车辆目标检测结果，对所述交通路网数据进行交通状态感知，得到交通状态感知结果； 所述根据所述车辆目标检测结果，对所述目标多光谱图像进行车辆移速分析处理，得到车辆移速数据，包括： 根据所述目标多光谱图像，获取第一波段光谱图像和第二波段光谱图像，所述第一波段光谱图像的光谱波段与所述第二波段光谱图像的光谱波段不同； 根据所述车辆目标检测结果，对所述第一波段光谱图像进行第一候选区域提取，得到第一波段候选区域，以及根据所述车辆目标检测结果，对所述第二波段光谱图像进行第二候选区域提取，得到第二波段候选区域； 根据所述第一波段候选区域，对所述第二波段候选区域进行区域位移匹配，得到所述车辆移速数据； 其中，所述训练好的车辆检测模型通过以下步骤训练得到： 获取关于目标车辆的单时相遥感影像中的全色图像，并对所述全色图像进行预处理，得到全色训练图像； 对所述全色训练图像进行图像特征提取，得到全色图像特征； 对所述全色图像特征进行候选区域提取，得到目标旋转锚框集，所述目标旋转锚框集包括若干个与所述目标车辆对应的目标旋转锚框，每个所述目标旋转锚框所对应的边框尺度、长宽比或旋转角度存在至少一种不同； 对所述目标旋转锚框集进行旋转区域池化，得到锚框特征图； 根据所述锚框特征图，对初始化的车辆检测模型进行参数更新，得到所述训练好的车辆检测模型。

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