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龙图腾网获悉江苏安防科技有限公司申请的专利一种数字孪生WEB应用隔空手势交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469868.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种数字孪生WEB应用隔空手势交互方法及系统是由刘军;吴迅设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字孪生WEB应用隔空手势交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于人机交互技术领域，本发明公开了一种数字孪生WEB应用隔空手势交互方法及系统；包括：采集用户端设备摄像头的实时视频流，并将实时视频流进行预处理；得到X个手部区域框；将X个手部区域框输入到预设的基于生成对抗网络的手部关键点检测模型中，得到手部关键点坐标数据；基于手部关键点坐标数据获取手部骨骼模型；根据手部骨骼模型获取关节角度和手部运动轨迹；将手部骨骼模型映射到数字孪生虚拟场景中，在数字孪生虚拟场景中预设n种手势指令模式，将手部骨骼模型、关节角度和手部运动轨迹与手势指令模式进行匹配；提供了个性化、可扩展的手势交互能力，丰富了人机交互的方式。

本发明授权一种数字孪生WEB应用隔空手势交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生WEB应用隔空手势交互方法，其特征在于，包括：S1、采集用户端设备摄像头的实时视频流，并将实时视频流进行预处理；得到X个手部区域框；所述将实时视频流进行预处理的方式包括： 从实时视频流逐帧提取图像帧；将图像帧输入到预先训练完成的手部检测模型中，获取手部的边界框坐标；根据边界框坐标从原始的图像帧中裁剪出仅包含手部的手部区域框；并利用ROI调整算法，实时调整手部区域框的大小和位置； 所述实时调整手部区域框的大小和位置的方式包括： 利用卡尔曼滤波或运动估计算法，对连续的图像帧中手部的位置进行跟踪；获得手部在图像帧所处坐标系中的位移和运动速度；位移包括垂直位移和水平位移；运动速度包括水平运动速度和垂直运动速度； 设置初始的手部区域框的大小为，初始的手部区域框的大小围绕检测到的手部边界框，并留有固定的边缘余量； 根据运动速度调整手部区域框的大小； 调整手部区域框的大小的公式为：；其中，为调节系数；为根据时间帧变化的手部区域框的宽；为根据时间帧变化的手部区域框的高；为手部在图像帧所处坐标系中的水平运动速度；为手部在图像帧所处坐标系中的垂直运动速度； 根据位移调整手部区域框的中心坐标； 调整手部区域框的中心坐标的公式为：；其中，为手部区域框根据时间帧变化的中心坐标的横坐标；为手部区域框根据时间帧变化的中心坐标的纵坐标；为上一时间帧的手部区域框的横坐标；为上一时间帧的手部区域框的纵坐标；为水平位移；为垂直位移； 设置手部区域框的最大尺寸阈值和最小尺寸阈值；若调整后的手部区域框的尺寸超出最大尺寸阈值和最小尺寸阈值的范围，则将其裁剪至最大尺寸阈值或最小尺寸阈值； 使用调整后的手部区域框的大小和中心坐标作为下一图像帧的初始的手部区域框； S2、将X个手部区域框输入到预设的基于生成对抗网络的手部关键点检测模型中，得到手部关键点坐标数据； S3、基于手部关键点坐标数据获取手部骨骼模型；根据手部骨骼模型获取关节角度和手部运动轨迹； S4、将手部骨骼模型映射到数字孪生虚拟场景中，在数字孪生虚拟场景中预设n种手势指令模式，将手部骨骼模型、关节角度和手部运动轨迹与手势指令模式进行匹配。

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